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1、docker安装kong,konga 2、Kong 基础认证插件(Basic auth) 3、Kong的插件: Key Authentication 4、Kong插件[IP Restriction]使用【黑白名单】 5、kong网关
2024-06-23 15:39:47
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docker
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kong
konga
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同济大学机械研究院-CANopen协议-PDO SDO应用实例分析,让人茅塞顿开!
CANopen协议在机械研究院中的应用实例分析 CANopen是一种基于Controller Area Network(CAN)总线的应用层协议,广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备、汽车电子等领域。同济大学机械研究院的CANopen协议-PDO SDO应用实例分析,为我们提供了一个深入了解CANopen协议的机会。 CANopen协议简介 CANopen协议是一种开放式的通信协议,主要应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备等领域。它基于CAN总线,提供了一个灵活的通信架构,能够满足不同工业应用的需求。CANopen协议的主要特点是开放式、灵活、可扩展、实时性强等。 PDO应用实例分析 PDO(Process Data Object)是CANopen协议中的一种数据对象,用于传输过程数据。在机械研究院的应用实例中,PDO应用实例分析主要涉及到对象字典的编写、节点之间的数据传输等方面。 对象字典的编写 在CANopen协议中,对象字典是指节点之间的数据交换所需的数据结构。对象字典的编写是PDO应用实例分析的重要步骤。根据机械研究院的应用实例,在对象字典的编写中,需要定义节点 ID、对象类型、对象名称、数据类型等信息。 节点之间的数据传输 在机械研究院的应用实例中,节点之间的数据传输是通过CAN总线实现的。节点 1 发送数据至节点 2、节点 3,节点 2 发送数据至节点 3。数据传输的过程中,需要遵守CANopen协议的规定,例如数据帧的格式、传输速率等。 SDO应用实例分析 SDO(Service Data Object)是CANopen协议中的一种服务数据对象,用于传输服务数据。在机械研究院的应用实例中,SDO应用实例分析主要涉及到服务数据的传输、错误处理等方面。 服务数据的传输 在CANopen协议中,服务数据的传输是通过SDO实现的。服务数据的传输包括服务请求、服务响应、错误处理等方面。在机械研究院的应用实例中,服务数据的传输需要遵守CANopen协议的规定,例如服务请求的格式、服务响应的格式等。 错误处理 在CANopen协议中,错误处理是非常重要的。错误处理包括错误检测、错误报告、错误恢复等方面。在机械研究院的应用实例中,错误处理需要遵守CANopen协议的规定,例如错误代码的定义、错误处理的流程等。 同济大学机械研究院的CANopen协议-PDO SDO应用实例分析,为我们提供了一个深入了解CANopen协议的机会。通过该应用实例,我们可以了解CANopen协议的基本原理、PDO和SDO的应用、错误处理等方面的知识。
2024-06-22 15:56:36
491KB
CANopen
学习资料
1
嵌入式系统学习资料.rar
1.武汉大学教学PPT 2.多套历年期末试题(含答案) 3.整理过的复习资料包 4.重点内容总结及学习笔记
2024-06-19 19:30:39
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嵌入式系统
PPT
复习资料
1
Web前端视频学习资料50G
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2024-06-05 20:07:56
53B
课程资源
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《计算机组成与体系结构》学习资料.zip
《计算机组成与体系结构》学习资料.zip
2024-05-28 14:59:09
19.59MB
课程资源
1
图神经网络学习资料、ppt、论文
入门图神经网络的好资源,了解GNN的基本原理,训练方法,以及其各种变体的应用。通俗易懂,讲解全面。入门图神经网络的好资源,了解GNN的基本原理,训练方法,以及其各种变体的应用。通俗易懂,讲解全面。
2024-05-22 19:41:49
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图神经网络
神经网络
深度学习
1
百度飞桨学习python机器学习、深度学习资料
百度飞桨学习python机器学习、深度学习资料 【机器学习】GRU:实践-情感分类的另一种方法 【机器学习】LSTM:实践-谣言检测 【机器学习】python复杂操作:实践-爬虫与数据分析 【机器学习】ResNet-50原理:实践-CIFAR10数据集分类 【机器学习】VGGNet原理:实践-中草药分类 【机器学习】Word2Vec实现:实践-基于CBOW和Skip-gram实现Word2Vec 【机器学习】飞桨高层API的实践 【计算机视觉】1.实践:飞浆与python入门操作 【计算机视觉】2.实践:python复杂操作 【计算机视觉】3.理论:计算机视觉概述 【计算机视觉】4.实践:基于深度神经网络的宝石分类 【计算机视觉】5.实践:基于卷积神经网络的美食识别 【计算机视觉】6.实践:基于VGG-16 的中草药识别 等等
2024-05-20 17:30:37
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paddlepaddle
paddlepaddle
python
机器学习
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51单片机学习代码-普中51单片机.zip
基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例 基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例 基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例 基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例 基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例基于51单片机开发的小程序,学习资料,用于学习51单片机的嵌入式开发,应用案例
2024-05-11 16:33:50
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51单片机
学习资料
课程设计
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武汉理工大学软件构件与中间件技术课程各类学习资料
武汉理工大学软件构件与中间件技术课程各类学习资料,包括2018年的实验过程说明文档,软件构件与中间件复习题,软件构件与中间件复习资料等。
2024-05-09 20:47:23
24.82MB
软件构件
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初级无刷电机设计学习资料.zip
【项目资源】:包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。【项目质量】:所有源码都经过严格测试,可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】:项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。【沟通交流】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-04-22 23:19:04
40.82MB
课程资源
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