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在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。 传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP协议 DoIP报头格式 DoIP有效负载类型 1. Generic DoIP header negative acknowledge 2. Vehicle identification request/response message, Vehicle announcement message DoIP汽车网络传输架构 车内网（Vehicle network） 1. 边缘节点（DoIP edge node gateway） 2. DoIP网关节点（DoIP gateway） 3. DoIP节点 4. 网络节点（Network node） DoIP协议的主要功能 车辆发现 路由激活 诊断仪在线监测 节点信息 诊断通信 DoIP会话 DoIP逻辑地址 DoIP逻辑连接 DoIP参数设置 DoIP真实交互数据

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