线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC),目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度变化,基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。 上层考虑状态约束,输入约束进行控制率在线求解,计算得到前轮转角和附加横摆力矩,下层通过最优化算法求出四轮转矩。 算法采用simulink的sfunction进行搭建,和carsim8.02进行联合仿真,包含出图m文件和简单的说明文档。 本套文件内含一个主要的mdl文件,一个出图m文件,一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。 MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本
2024-10-23 21:46:50 403KB
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模块为官方群大佬分享,由于不支持16进制整数,我略作修改 模块使用语法,接近 易语言 原生语法。 原易语言语法为   读内存长整数(ID,地址) 此模块进程ID为一次性设置,后续不需要再设了。 火山PC支持 16进制整数,例如图中  0x254 同时也支持10进制数,如  +8    -96
2023-06-05 17:47:25 30KB 火山PC源码
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hm10-android-arduino, 连接 Android Arduino和 10蓝牙模块 ! HM-10 应用测试这是我第一次尝试连接 Android,蓝牙镜头/4.0 和 WS2812 LED带条。 适用于基于CC2540的廉价 HM-10 ble/bt 4.0模块。http://www.jnhuamao.cn/bluet
2023-04-05 15:11:54 579KB 开源
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键盘助手 适用于 Windows 8(和 10-ish)的 Apple 无线键盘助手应用程序,具有支持桌面显示器的工作亮度控制。 该项目供私人使用。 许多键盘处理的东西来自 。
2022-11-16 17:18:13 47KB C#
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杭州电子科技大学2009年和2010年电子设计竞赛校赛题目
2022-05-11 23:10:31 167KB 杭电电子设计校赛题目
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用Pytorch实现我们的CIFAR10的图像分类 模型有LeNet,AlexNet,VGG,GoogLeNet,ResNet,DenseNet,Efficientnet,MobileNet,MobileNetv2,ResNeXt,Pnasnet,RegNet,SeNet,ShuffleNet,ShuffleNetv2,Preact_ResNet,DPN,DLA 在models中有所有模型的实现,然后在main.py中定义了训练的代码,也可以进行预测我们的结果,除此之外,对所有的模型自己进行了测试,并且对准确率做了一个详细的比较,也可以根据此进行测试和比较训练。 在资源中有全部代码的学习资料,代码所有都可运行,可执行,可复现
2022-05-06 20:05:10 24KB python pytorch 人工智能 图像分类
Java数据挖掘18大算法实现和10大常见排序算法以及其他相关经典DM算法集合。 18大数据挖掘的经典算法以及代码实现,涉及到了决策分类,聚类,链接挖掘,关联挖掘,模式挖掘等等方面,后面都是相应算法的文章,希望能够帮助大家学。 目前追加了其他的一些经典的DM算法,在others的包中涉及聚类,分类,图算法,搜索算等等,没有具体分类。 在每个算法中给出了3大类型,主算法程序,调用程序,输入数据,调用方法如下: 将需要数据的测试数据转化成与给定的输入格式相同 然后以Client类的测试程序调用方式进行使用。 也可以自行修改算法程序,来适用于自己的使用场景。 稳定的排序算法:冒泡排序、插入排序、归并排序和基数排序。 不是稳定的排序算法:选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序。
2022-04-26 19:05:27 3.16MB 数据挖掘 算法 java 排序算法
Windows的RFIDuino登录项目将允许您使用RFIDuino系统登录Windows。
2022-03-28 16:10:06 4.18MB login rfid security
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10和十几加几和相应的减法.ppt
2022-01-12 14:03:05 2.21MB 教育 中小学 课件 资料
这个 zip 文件包含三个功能: 1) dbm_to_vpp 将 dBm 转换为峰峰值电压2) dbmean 计算两个或多个分贝量的平均值或平均分贝值3) nextpow10 返回指定数字的下一个 10 的幂
2021-12-13 21:52:34 2KB matlab
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