Hard RealTime Computing Systems : Predictable Scheduling Algorithms and Applications (Third Edition) Springer 2011 ### 实时计算系统及其预测性调度算法 #### 标题解析 **《Hard Real-Time Computing Systems 3rd edition》** 这一书名明确指出了本书的主题：硬实时计算系统。这里的“硬实时”（Hard Real-Time）是指系统必须在严格的时限内完成任务的要求，这些时限通常是由外部事件或系统设计确定的，且不能被错过，否则可能导致系统故障或其他严重后果。 #### 描述解析 该书的描述提供了更具体的信息：“Hard Real-Time Computing Systems : Predictable Scheduling Algorithms and Applications (Third Edition) Springer 2011”。这段描述强调了本书的重点在于预测性的调度算法以及它们的应用，特别指出这是第三版，并于2011年由Springer出版。这意味着本书不仅包含了实时系统的理论基础，还深入探讨了如何通过预测性的调度算法来实现系统的可预测性和可靠性，这对于实时系统的设计和实现至关重要。 #### 知识点解析 ##### 1. **硬实时系统的基本概念** - **定义**: 硬实时系统是一种必须在特定的时间限制内响应外部事件的系统。 - **特点**: 主要特征包括严格的时限要求、高度的可预测性和可靠性。 - **应用领域**: 广泛应用于航空航天、汽车控制、工业自动化等领域。 ##### 2. **预测性调度算法** - **定义**: 预测性调度算法是一类能够在执行前预测任务执行结果的算法。 - **重要性**: 对于硬实时系统来说，预测性是确保系统能够在限定时间内正确响应的关键。 - **类型**: - **非抢占式调度**：一旦开始执行一个任务，就不会被更高优先级的任务打断。 - **抢占式调度**：允许更高优先级的任务打断当前正在执行的任务。 - **典型算法**: - **时间线调度**：基于时间轴来安排任务的执行顺序。 - **速率单调性调度(RM)**：根据任务周期的倒数来分配优先级。 - **最早截止时间优先(EDF)**：总是执行离截止时间最近的任务。 - **截止时间单调性调度(DM)**：根据任务的截止时间来分配优先级。 ##### 3. **硬实时系统的实现** - **固定优先级服务器**: 一种特殊的资源管理机制，用于处理具有不同优先级的任务。 - **调度异常**: 指在某些情况下，即使所有任务都满足其截止时间，也可能出现不希望的结果，如优先级反转等。 - **非抢占式调度**: 在这种调度策略下，一旦一个任务开始执行，它将一直运行到完成或被中断。 - **抢占式调度**: 允许更高优先级的任务打断当前正在执行的任务，以确保紧急任务能够及时得到处理。 ##### 4. **硬实时系统的应用场景** - **航空航天领域**: 如飞行控制系统、导航系统等，需要在极短的时间内做出反应，确保飞行安全。 - **汽车控制系统**: 包括刹车系统、发动机管理系统等，需要精确控制以保障驾驶者的安全。 - **工业自动化**: 如机器人控制、生产线管理等，要求高精度的时间同步和快速响应能力。 #### 总结 **《Hard Real-Time Computing Systems 3rd edition》** 是一本全面介绍硬实时计算系统理论与实践的书籍。通过对预测性调度算法的深入研究和应用，本书为读者提供了构建高性能、可靠和可预测的硬实时系统的理论基础和技术指导。无论是对于研究人员还是工程师来说，这本书都是了解和掌握硬实时系统关键技术不可或缺的资源。

Moodle is the de facto standard for open source learning platforms. However, setting up and managing a learning environment can be a complex task since it covers a wide range of technical, organizational, and pedagogical topics. This ranges from basic user and course management, to configuring plugins and design elements, all the way to system settings, performance optimization, events frameworks, and so on. This book concentrates on basic tasks such as how to set up and configure Moodle and how to perform day-to-day administration activities, and progresses on to more advanced topics that show you how to customize and extend Moodle, manage courses, cohorts, and users, and how to work with roles and capabilities. You'll learn to configure Moodle plugins and ensure your VLE conforms to pedagogical and technical requirements in your organization. You'll then learn how to integrate the VLE via web services and network it with other sites, including Mahara, and extend your system via plugins and LTI. By the end of this book, you will be able to set up an efficient, fully fledged, and secure Moodle system. What You Will Learn Install and update Moodle on multiple platforms manually and via CLI and GIT Manage courses and categories, users and cohorts, as well as roles Get Moodle hooked up to repositories, portfolios, and open badges Configure Moodle for mobile usage, accessibility, localization, communication, and collaboration Guarantee backups, security and privacy, and achieve maximum performance via the Moodle Universal Cache and the new cron system Configure the Moodle events system to generate comprehensive reports, statistics, and learning analytics Network Moodle with Mahara and extend it with third-party add-ons and via LTI Customize Moodle web services to enable mobile learning and integration with other IT systems Table of Contents Chapter 1. Moodle Installation Chapter 2. The Moodle System Chapter 3. Courses, Users, and Roles Chapter 4. Course Management Chapter 5. User Management Chapter 6. Managing Permissions – Roles and Capabilities Chapter 7. Moodle Look and Feel Chapter 8. Moodle Plugins Chapter 9. Moodle Configuration Chapter 10. Moodle Logging and Reporting Chapter 11. Moodle Security and Privacy Chapter 12. Moodle Performance and Optimization Chapter 13. Backup and Restore Chapter 14. Moodle Admin Tools Chapter 15. Moodle Integration Chapter 16. Moodle Networking Chapter 17. Configuration Settings

### 锁相环技术知识点详解 #### 一、锁相环技术概述 **锁相环**(Phase-Locked Loop,简称PLL)是一种广泛应用于通信、雷达系统、计算机时钟发生器等领域的电路技术。其基本原理是通过反馈控制来实现输入信号与输出信号之间相位差的锁定。这一技术在现代电子设备中的应用极为广泛，尤其是在需要高精度频率控制的场合。 #### 二、锁相环的基本组成及工作原理 锁相环主要由三个部分组成：鉴相器（Phase Detector）、环路滤波器（Loop Filter）以及压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator, VCO）。 1. **鉴相器**：用于比较输入信号与反馈信号之间的相位差，并产生相应的误差电压。 2. **环路滤波器**：用于平滑鉴相器输出的误差电压，同时调整系统的响应特性。 3. **压控振荡器**：根据误差电压调整输出信号的频率，使输出信号与输入信号的相位差趋于零。 #### 三、锁相环的工作模式 锁相环的工作可以分为两种基本模式：锁定状态和未锁定状态。 - **锁定状态**：当环路锁定时，输入信号与输出信号之间保持恒定的相位差或频率差。 - **未锁定状态**：当环路未锁定时，输入信号与输出信号之间的相位差或频率差会随时间变化。 #### 四、锁相环的应用 锁相环技术因其独特的性能，在多个领域都有着广泛的应用： 1. **通信系统**：在调制解调器、同步接收机等设备中用作频率合成器，提供稳定的参考频率。 2. **雷达系统**：用于频率稳定控制，提高雷达信号处理的精度。 3. **计算机系统**：用于时钟发生器，确保数据传输的准确性和同步性。 4. **音频处理**：用于改善音频信号的质量，如降噪和信号恢复等。 #### 五、锁相环的设计与优化 设计一个高性能的锁相环需要考虑多个因素，包括但不限于： 1. **环路带宽**：决定了锁相环对输入信号频率变化的响应速度。 2. **环路滤波器参数**：直接影响锁相环的动态性能和稳定性。 3. **噪声抑制**：降低噪声对系统性能的影响。 4. **相位噪声**：优化相位噪声可以提高系统的整体性能。 5. **功耗管理**：特别是在便携式设备中，功耗是设计时需要重点考虑的因素之一。 #### 六、锁相环技术的发展趋势 随着技术的进步，锁相环技术也在不断发展和完善。未来的锁相环技术可能会朝着以下几个方向发展： 1. **更高的集成度**：将更多的功能集成到单个芯片上，减少系统复杂度。 2. **更低的功耗**：适应移动设备和物联网应用的需求。 3. **更宽的工作频段**：支持更广泛的频率范围，满足不同应用场景的需求。 4. **更强的灵活性**：通过软件配置实现多种工作模式，增强系统的适应能力。 ### 结论 锁相环技术作为一项基础而重要的技术，在电子工程领域发挥着不可替代的作用。《Phaselock Techniques》这本书作为锁相环领域的经典教材，不仅深入浅出地介绍了锁相环的基本原理和技术细节，还涵盖了大量实用案例和技术发展趋势，对于从事相关领域研究和开发的工程师来说是一本不可或缺的参考书籍。

5G.5G.Advanced.The.New.Generation.Wireless.Access.Technology.3rd.Edition.0443131732 第三版，最新版本，非常费劲才搞到的 Key features Covers the entire Release 17 in detail Includes the core elements of Release 18 Contains three new chapters: NTN - describing NR operation over satellites (non-terrestrial networks) with a discussion on satellite communication, changes introduced in NR to support NTN operation (e.g., timing advance changes, HARQ enhancements); RedCap- describing NR reduced capability for (high-end)

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SQL is full of difficulties and traps for the unwary. You can avoid them if you understand relational theory, but only if you know how to put that theory into practice. In this book, Chris Date explains relational theory in depth, and demonstrates through numerous examples and exercises how you can apply it to your use of SQL. This third edition has been revised, extended, and improved throughout. Topics whose treatment has been expanded include data types and domains, table comparisons, image relations, aggregate operators and summarization, view updating, and subqueries. A special feature of this edition is a new appendix on NoSQL and relational theory. Could you write an SQL query to find employees who have worked at least once in every programming department in the company? And be sure it’s correct? Why is proper column naming so important? Nulls in the database cause wrong answers. Why? What you can do about it? How can image relations help you formulate complex SQL queries? SQL supports "quantified comparisons," but they’re better avoided. Why? And how?Database theory and practice have evolved considerably since Codd first defined the relational model, back in 1969. This book draws on decades of experience to present the most up to date treatment of the material available anywhere. Anyone with a modest to advanced background in SQL can benefit from the insights it contains. The book is product independent. Table of Contents Chapter 1. Setting the Scene Chapter 2. Types and Domains Chapter 3. Tuples and Relations, Rows and Tables Chapter 4. No Duplicates, No Nulls Chapter 5. Base Relvars, Base Tables Chapter 6. SQL and Relational Alegebra I: The Original Operators Chapter 7. SQL and Relational Algebra II: Additional Operators Chapter 8. SQL and Constraints Chapter 9. SQL and Views Chapter 10. SQL and Logic Chapter 11. Using Logic to Formulate SQL Expressions Chapter 12. Miscellaneous SQL Topics Appendix A. The Relational Model Appendix B. SQL Departures from the Relational Model Appendix C. A Relational Approach to Missing Information Appendix D. A Tutorial D Grammar Appendix E. Summary of Recommendations Appendix F. NoSQL and Relational Theory Appendix G. Suggestions for Further Reading

Bjarne Stroustrup - Tour of C++ 《C++之旅（第3版）》一共19章，以C++20为标准，讲述了最新的现代C++所提供的编程特性。 有其他语言编程经验的读者可以从本书中快速了解C++所具备的功能，从而获得对现代C++的更全面认知，以便更好地了解现代C++语言已经发展到的程度。资深程序员可以从本书作者的整体行文风格中感受到他在设计C++特性时的一些考量及侧重点，了解C++这门语言在历史上曾经历过的变迁，以及一部分特性为什么会是今天这个样子。 所以，本书适合的读者：有其他语言编程经验，想要了解C++语言的读者；有传统C++编程经验，想要了解现代C++语言特性的读者；有较丰富编程经验且想了解C++之父在C++设计过程中的一些设计细节与思路的读者。 作者简介 · · · · · · Stroustrup 是 C++ 的设计者和原始实现者，也是本书及《C++程序设计原理与实践》（第2版）和《C++程序设计语言》（第4版）等领域名著的作者。他目前是哥伦比亚大学教授，之前曾在 AT&T 贝尔实验室、得克萨斯 A&M 大学和摩根士丹利工作。他曾获得无数荣誉，包括因开

根据提供的信息，我们可以了解到这本书《Clathrate Hydrates of Natural Gases》第三版主要探讨的是天然气水合物（Gas Hydrates）的相关知识。天然气水合物是一种由天然气组分（主要是甲烷）和水在特定条件下形成的笼状结晶化合物。这种物质不仅在地球科学领域具有重要意义，在能源开发与利用方面也引起了广泛关注。下面将从多个角度来深入分析本书可能涵盖的关键知识点。 ### 1. 天然气水合物的基本概念 - **定义与结构**：天然气水合物是天然气组分（主要是甲烷）与水分子在低温高压条件下形成的一种冰状固态物质。其结构可以形象地理解为水分子形成了一个三维网络结构，而气体分子则被包裹在这个结构中的空腔内。 - **形成条件**：天然气水合物的形成通常需要满足一定的温度、压力条件。一般情况下，这些条件存在于深海沉积物或者永久冻土层中。 ### 2. 天然气水合物的性质 - **物理性质**：包括密度、熔点等，这些性质对于研究天然气水合物的稳定性以及开采技术的设计非常重要。 - **化学性质**：探讨水合物的形成机制及其与环境因素之间的相互作用，这对于评估其作为潜在能源资源的可行性至关重要。 ### 3. 天然气水合物的分布与储量 - **全球分布**：详细介绍全球范围内天然气水合物的主要分布区域，包括深海沉积物和北极地区的永久冻土层。 - **储量估算**：基于当前的研究成果，对全球天然气水合物的总储量进行估算，并讨论其作为未来能源的重要性。 ### 4. 开采技术与挑战 - **传统开采方法**：介绍目前常用的几种开采天然气水合物的方法，如热激发法、减压法等，并分析这些方法的优缺点。 - **新型技术探索**：随着科技的进步，不断有新的开采技术被提出，例如使用化学抑制剂、生物降解等方法，这些新技术有望提高开采效率并减少对环境的影响。 - **环境与安全问题**：探讨在开采过程中可能遇到的环境问题，比如温室气体排放、生态系统破坏等，并讨论如何通过技术创新来解决这些问题。 ### 5. 天然气水合物的应用前景 - **能源开发**：天然气水合物作为一种清洁高效的能源资源，其开发利用对于缓解当前能源危机具有重要意义。 - **地质灾害防治**：由于天然气水合物的存在可能会引发海底滑坡等地质灾害，因此对其合理开发利用还有助于减少此类灾害的发生。 ### 6. 国际合作与政策支持 - **国际合作项目**：介绍当前国际上关于天然气水合物研究与开发的合作项目，强调跨国合作的重要性。 - **政策支持与法律框架**：探讨各国政府为推动天然气水合物的研究与开发所采取的政策措施，以及相关的法律制度建设。 通过以上几个方面的介绍，可以看出《Clathrate Hydrates of Natural Gases》这本书旨在全面系统地介绍天然气水合物这一重要领域的研究成果与最新进展。对于从事相关研究工作的学者、工程师以及对这一领域感兴趣的读者来说，这本书都是一本非常有价值的参考书。

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