3D点云模型下载-----
2024-04-07 20:06:39 5.14MB 3D点云
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SUSTechPOINTS:点云3D边界框注释工具 消息 2020.4.2自动偏航角(z轴)预测。 笔记 该项目仍处于开发阶段,某些功能/算法需要尚未上传的软件包,我们将尽快上载它们。 特征 9自由度框编辑 编辑透视图和投影视图 多个摄像机图像作为上下文,并具有自动摄像机切换功能 相机-LiDAR融合 二进制/ ASCII PCD文件 jpg / png图像文件 半自动盒注释(需要额外的包装) 对象/盒子的颜色按类别 对焦模式可隐藏背景以轻松查看详细信息 流播放/停止 自动对象跟踪ID生成 互动盒装 要求 python,cherrypy,张量流> = 2.1 安装 安装软件包 pip install -r requirement.txt 下载模型 下载预训练的模型文件 ,将其放入./algos/models wget https://github.com/naurril/SUSTech
2023-04-03 09:34:27 10.25MB JavaScript
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ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包,提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan ( sensor_msgs/msg/LaserScan )-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in ( sensor_msgs/msg/PointCloud2 )-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输
2023-03-11 21:06:09 19KB C++
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非标自动化稀有资源,仅内部分享,用途覆盖多个行业,如点胶,检胶,测量等采用线激光场所,用于将单个线扫图象合成整幅实图
2023-02-25 13:43:53 13KB 线激光 halcon 图象标定拼接 3D点云
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ASTM 3D 成像格式的参考实现。 一种用于交换 3D(激光)成像数据的文件格式。 (这项工作没有得到 ASTM 的正式认可。)
2023-01-06 15:38:34 4.35MB 开源软件
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无人机3D点云树木计数监测数据集,共3个数据 无人机3D点云树木计数监测数据集,共3个数据 无人机3D点云树木计数监测数据集,共3个数据
2022-12-29 11:28:35 841.23MB 无人机 3D 点云 树木
观众 基于 OpenSceneGraph 的 Qt 小部件显示图像和 3D 点云
2022-12-16 11:25:14 52KB cmake cplusplus qt5 C++
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Quick Terrain Modeller是由Applied Imagery团队带来的一款QT建模工具,该产品是全球首屈一指的3D点云和地形可视化软件包。Quick Terrain Modeler专为与LiDAR一起使用而设计,但足够灵活以适应其他3D数据源,Quick Terrain Modeler提供了一种易于使用的软件体验,允许用户使用更多的数据,渲染更大的模型,更快速地分析数据,以及导出各种产品。这些好处使非常强大,但简单和直观,地形开发。Applied Imagery使得使用Quick Terrain Modeler更加方便快捷。最新版本v8.0.7包含许多QTM用户一直要求的新工具。这些工具将支持开发更大的数据集,加快经常使用的任务,并让用户的生活更轻松
2022-12-03 14:18:27 348.52MB 点云 航测 数据库
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基于Intel RealSense SDK 2.0。 测试Intel RealSense D400系列设备(深度相机),包括Intel RealSense深度相机D435i, D435, D415 可获取以下数据: (1)color image,2D彩色图像 (2)点云 xyz (3)texture image,点云纹理彩色图像,与点云xyz(或者说深度图像)是对齐的 (4)点云 xyzrgb,将2和3组合得到 (5)ir left image,左侧ir灰度图像 (6)ir right image,右侧ir灰度图像
2022-11-29 14:31:21 23.47MB IntelRealSense 3D点云数据 2D图像 c++源码
matlab代码 矢量化
2022-11-04 15:09:30 1.44MB 系统开源
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