三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据，可直接open3d读取，点云颜色为全白，包含xyzrgb
2024-04-28 11:07:17
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ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。
读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，
2023-04-25 20:04:12
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三维点云手眼标定（眼在手上和眼在手外），资源包括了三维点云眼在手上和眼在手外场景的标定Halcon代码。
可应用于三维点云建立线激光与机器人关系求解，应用场景可能会用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。
适用于刚接触三维，刚接触HALCON,对三维手眼标定不了解的视觉爱好者，可参考学习，应用于项目实战中。
里面也包含了欧拉角求解，对这块求解有疑惑的也可参考。
可参考我之前标定过程画的流程图标定。
2023-04-13 10:33:10
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利用ICP算法测试点云配准情况，并基于ICP算法，应用kd-tree与icp算法相结合的方式。对点云配对的指派问题进行更好的处理，从而得到更好的点云配准结果。本文采用的编程环境为MATLAB2022，文章末尾含ICP和icp与kd-tree相结合的核心代码即：放置的是函数文件，没有方式.m文件。
来源于大二期末大作业，做的一般，希望能够帮助到你。（通过latex生成的论文）
2023-03-02 10:31:41
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Point Cloud 1.4.0的tutorial中编译完成的可执行程序,供广大网友观看效果,如有兴趣可以加入交流...qq号2397045724
2023-01-19 17:27:50
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常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理
2022-10-31 23:24:01
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