鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接
畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。
2022-08-23 14:16:46
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为了满足人们对超广角、大视野的取景需求，运用光学软件CODE V和Zemax设计了一个结构紧凑的用于运动数码摄像机的鱼眼镜头光学系统。该镜头由5片玻璃镜片和3片塑胶非球面镜片组成。设计结果表明，镜头F数为2.2，视场角为240°，系统总长度为23 mm，半像高为2.35 mm，在1/2奈奎斯特频率（178 lp/mm）处所有视场均大于0.15，可以实现高清全景监控。投影检测结果显示，该鱼眼镜头产品的性能满足要求。
2022-08-05 13:49:01
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opencv3.0 鱼眼镜头标定校正，来自文章http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031
内含部分标定图像
2022-05-13 21:07:37
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OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab
来自苏黎世大学Davide Scaramuzza的OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法。作者主页 因为是被墙了，所以我分享出来以供参考。
可用于鱼眼镜头。
2022-03-07 14:41:07
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FishEyeViewerForUnity
Unity鱼眼图像查看器
鱼眼镜头类型
等距
等角
邻位
立体声
2021-12-29 11:28:39
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针对运动目标在普通镜头下跟踪视角小,以及在复杂背景下容易丢失的问题,提出了一种基于鱼眼镜头的改进Mean-shift算法。首先通过SIFT算法提取运动目标初始帧,利用卡尔曼滤波算法预测下一帧运动目标位置,进而采用改进的Mean-shift算法进行运动目标的跟踪。实验结果表明利用鱼眼镜头配合本文改进的Mean-shift算法具有良好的跟踪效果,与传统的跟踪方法相比具有大广角、实时性、鲁棒性、准确性等特点。
2021-12-22 10:55:16
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demo版的摄像机标定程序，可以直接点击.exe文件运行，标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档，涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等，并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定，且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。
2021-10-25 22:28:45
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