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多车队列控制算法,实现了三辆车的分布式模型预测控制(matlab源码/MPC)
一种应用于多车队列控制的分布式模型预测控制算法,该算法能够有效地协调三辆车的行驶,以实现车队的高效和安全行驶。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤以及在实际场景中的应用效果。适用于对自动驾驶技术和车辆控制系统感兴趣的工程师、研究人员和学生。使用场景包括但不限于自动驾驶车辆的研发、智能交通系统的构建以及车辆控制算法的教学和研究。目标是提供一个有效的解决方案,以提高多车队列在复杂交通环境中的稳定性和协同性。 关键词标签:分布式控制 模型预测控制 多车队列 自动驾驶
2024-08-02 09:36:16
2KB
分布式
matlab
模型预测控制
自动驾驶
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永磁同步电机双环无差拍三失量模型预测控制 matlab simulink 模型pmsm mpc
DPCDPCAB.mdl
2023-02-15 19:33:50
225KB
pmsmmpcmatlab
1
预测控制,动态矩阵,matlab
关于预测控制中动态矩阵控制的程序,比较简单,可运行
2023-01-14 19:28:56
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动态矩阵,预测控制,matlab
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永磁同步电机双失量模型预测控制 matlab simulink 模型pmsm mpc 带延时补偿
two_fmpcAB_delay.mdl
2022-10-31 23:29:27
145KB
pmsmmpcmatlab
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MPC 模型
预测控制matlab
仿真程序,MPC模型预测控制原理,matlab
其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
2022-10-26 22:21:56
15KB
MPC
MPC模型预测控制MATLAB仿真程序
MPC模型预测
MPCmatlab
1
MPC 模型
预测控制matlab
仿真程序_MPC_MPC模型
预测控制MATLAB
仿真程序_MPC模型预测_MPCmatlab_M
其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
2022-10-25 18:04:46
15KB
MPC
MPC模型预测控制MATLAB仿真程序
MPC模型预测
MPCmatlab
1
模型预测控制及其MATLAB实现.rar_matlab simulink_
预测控制matlab
_预测控制仿真
用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现
2022-10-19 21:15:10
672KB
matlab_simulink
预测控制matlab
预测控制仿真
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永磁同步电机单环双环双失量模型预测控制 matlab simulink 模型pmsm mpc
two_fmpcABpi.mdl
2022-10-08 11:05:49
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pmsmmpcmatlab
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永磁同步电机单失量模型预测控制 matlab simulink 模型pmsm mpc
one_fmpcAB.mdl
2022-10-08 11:05:22
149KB
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1
永磁同步电机三失量模型预测控制 matlab simulink 模型pmsm mpc
th_fmpcAB.mdl
2022-10-07 20:10:27
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pmsmmpcmatlb
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