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基于磁流变减振器的汽车半主动悬架
非线性控制
方法* (2005年)
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何
非线性控制
,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善汽车行驶舒适性的目的。将三种
非线性控制
方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小
2024-04-30 21:35:08
66KB
工程技术
论文
1
nonlinear control of vehicles and robots
本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用,并提出机器人的
非线性控制
方法。
2023-07-03 10:51:26
5.88MB
非线性
控制
阿沛尔方程
机器人
1
线性与
非线性控制
专业课课件
包含课程所有章节PPT和练习题,是中国矿业大学控制科学与工程专业研究生的一门专业课程
2023-06-28 11:11:54
2.45MB
控制学科
1
内置式永磁同步电机牵引系统宽调速
非线性控制
器
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该
非线性控制
器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统
非线性控制
器的正确性和有效性。
2022-08-26 14:30:16
949KB
永磁同步电机 内置式 自适应反步控制 最大转矩比电流控制 弱磁控制
1
非自动化-自控原理-第
非线性控制
系统分析.ppt
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非线性控制
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2022-06-26 19:09:09
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人工智能-
非线性控制
系统与高阶神经网络的稳定性.pdf
人工智能-
非线性控制
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2022-06-24 09:09:25
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人工智能-非线性控制系统与高阶神
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非线性控制
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非线性控制
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非线性控制
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非线性控制
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2022-06-18 17:00:58
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《自动控制原理》电子课件:第九章
非线性控制
系统.ppt
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非线性控制
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