在日常编码过程中，我们常常会进行自动化测试。这里的自动化测试不是指单元测试，而是模拟人工输入来进行快速的、高并发的测试。可以使用的自动化工具有LOADRUNNER，以及目前在VS2010中的功能很强大的测试工作平台（录制操作步骤，自动生成代码）。但是，这些工具的熟练掌握也有一定的时间成本，并且，最主要的，对于一个程序员来说，那不够灵活。所以，比较高效的一个做法是，调用WINDOWS API，自己动手写编码来实现。

SM2公钥加密算法国密公钥加密标准之一，由国家密码管理局与2010年12月公布。 SM2属于非对称加密算法，使用公钥加密，私钥解密，在安全性和运算速度方面要优于RSA算法。 SM2公钥加密适用于加密长度较短的数据，如会话密钥和消息报文。SM2公钥加密不仅对数据加密，还提供防篡改的特性，即被篡改的或伪造的密文可以在解密的过程中被检查发现，因此通过SM2公钥加密的消息无需格外的校验机制。消息经过SM2公钥加密后长度会增加不到100字节的长度，加密方在准备缓冲区时需要加以留意。 SM3属于不可逆加密算法，类似于md5，常用于签名。 SM4属于对称加密算法，可用于替代DES/AES等国际算法， SM4算法与AES算法具有相同的密钥长度和分组长度，都是128位。

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本项目的机械臂包含多个机械臂，可调节每个关节的运动角度。 通过输入滑动条数值来实现控制。 后期可将滑条控制改为实际数据控制，最后来实现数字孪生。 压缩包内包含整个项目，打开可直接运行，版本为2021f

可用于ZYNQ裸机的NE10测试，包含常用的FFT、图像处理等库函数 ZYNQ7020

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