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hexi:通用
运动模拟
器
河西 河西是一个通用的
运动模拟
器。 作为我的毕业设计开发()。 特征 通用:可以通过开发插件来满足需求。 支持Microsoft Flight Simulator X作为输入信号源。 实现经典的冲洗算法。 通过3D Stewart GUI支持可视化仿真性能。 屏幕截图:实时信号调试 屏幕截图:实时斯图尔特可视化 !! 注意 !! 由于我在研究期间的金钱和时间有限,因此没有硬件支持。 但是,如上所述,可以使用实时3D可视化。 随时编写输出插件以支持特定的硬件并向我发送PR! 替代品和比较 类似的软件是和 。 但是,此项目具有以下优点: 开源且免费。 跨平台:Windows,Linux,MacOS。 更大的插件系统(可扩展性更高)。 使用现代技术。 可能更好的运动提示性能(?)。 该项目的可能用途 请参阅软件实现中的经典清除算法,尤其是HP / LP过滤器(在Python
2024-07-12 00:34:37
5.54MB
python
1
基于SolidWorks二次开发的
运动模拟
仿真实例
注意事项: 1.项目为vs2010的C++项目,SolidWorks版本为2015,理论上来说SolidWorks2016也会支持。 2.编译平台为debug X64。 3.请以管理员身份打开VS2010,以免编译出的dll注册失败。 4.打开项目后,对项目进行重新生成。 5.如果插件没有出现,可能是由于编译版本选择了32位或者插件注册失败,请重新注册。 使用方法: 在SW中打开压缩包中提供的SW装配体文件,然后点击模拟按钮,进行操作。 说明: 该项目提供了一种简单的通过SW实现模拟仿真的方法,可以在这个基础上进行扩展。 还模拟方法可以通过控制关节角,用于模拟仿真机械臂运动。
2023-07-30 10:39:41
171KB
机器人
仿真
solidworks
二次开发
1
无线遥控智能小车的
运动模拟
及轨迹绘制* (2015年)
为实现智能小车的全方位控制,以 Atmega16A 单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现
运动模拟
及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.
2022-07-20 21:42:03
859KB
自然科学
论文
1
运动模拟
器体感算法研究.pdf
运动模拟
器体感算法研究.pdf
2022-07-12 09:12:51
2.65MB
文档资料
人工智人-家居设计-船舶操纵
运动模拟
和智能技术的应用研究.pdf
人工智人-家居设计-船舶操纵
运动模拟
和智能技术的应用研究.pdf
2022-07-04 20:02:56
1.22MB
人工智人-家居
一个VB编的自由落体
运动模拟
一个VB编的自由落体
运动模拟
,可以改变物体的初速度,重力,物体碰撞能量损失。
2022-05-28 09:16:26
1.24MB
VB
落体
1
多质点
运动模拟
可一设置位置坐标,速度坐标,质量,模拟运动
2022-05-04 06:12:54
1.23MB
运动模拟
1
双足机器人
运动模拟
关节角度数据
双足机器人
运动模拟
关节角度数据
2022-02-12 14:05:01
184KB
robot
angle
1
6DOF-Rotary-Stewart-Motion-Simulator:开源交流伺服6DOF旋转Stewart Racing
运动模拟
器平台-源码
6DOF旋转式Stewart
运动模拟
器平台 紧凑而强大的运动仿真器平台,利用6个交流伺服电机和AASD15A伺服驱动器来实现。 高精密度的行星齿轮用于倍增扭矩。 使用ESP32微控制器的定制PCB来处理平台位置。 ESP32控制器基座具有蓝牙功能,使用Ble标准的自定义Android应用程序正在使用该功能来配置平台参数。 还具有一个软暂停/停止按钮,这将防止从PC更新位置。 该项目包含2个定制PCB,一个包含ESP32微控制器的主控制器板,以及与6个AC伺服驱动器的接口,以及1个带有6个磁臂限位开关的传感器阵列PCB,将信号组合成1条以太网电缆,然后连接到主PCB。 该平台是可扩展的,并且大多数尺寸在一定范围内是可以更改的。 为了使平台正常运行,需要遵循某些通用设计规则。 免责声明 这是一个危险的项目,如果没有绝对的注意,您将会受伤或死亡。 包含的项目 这些是此存储库中包含的项目组件 控
2022-01-14 21:50:36
6.17MB
games
racing
awsome
flight
1
html5模拟平抛运动(模拟小球平抛运动过程)
物体以一定的初速度沿水平方向抛出,如果物体仅受重力作用,这样的运动叫做平抛运动,本文为大家介绍下使用html5模拟小球平抛运动过程,具体的代码如下,感兴趣的朋友可以参考下,希望对大家有所帮助
2021-12-12 22:16:38
32KB
html5
平抛运动
1
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