通过MATLAB/Simulink 建立了柴油机速度控制仿真模型；柴油机转速控制仿真

本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性,借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势,将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合,设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器,并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。

永磁同步电机模型预测转速控制研究.pdf

摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力

鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式，可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环，在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高，使得软件锁相环计算周期足够短，促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中，由于vco没有惯性，存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制，可以采用鉴相器使系统人锁；但对于惯性较大的电机，由于受系统带宽的限制，将可能导致谐波锁定、极限环或混沌现象。 　　鉴频鉴相器用数字相位比较器得到宽度与相位误差成正比的脉冲序

430控制直流电机转动，电机转速可设定，可控制正反转。

FPGA使用verilog语言产生PWM信号，控制直流电机

ADAMS仿真源文件，版本为2020，低于2020的版本打不开，请注意！！！ 建立一偏心水平连杆机构，在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩，旋转副不在连杆的质心处，在重力作用下，连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰，通过PID环节进行负反馈控制，控制的对象是作用在连杆上的力矩，使连杆按照固定的速度旋转。

本文为电机正反转转速控制电路图，下面一起来学习一下

基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。