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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc
路径跟踪
matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc路径
自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc
路径跟踪
matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc
路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
294KB
matlab
自动驾驶
1
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作
路径跟踪
控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作
路径跟踪
控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
2023-06-06 14:10:06
723KB
车辆编队
路径跟踪
卡尔曼滤波器
自适应滤波
1
欠驱动船
路径跟踪
的LOS算法
欠驱动船
路径跟踪
的LOS算法,是一篇博士论文(英语外网),内容比较详细 附录有代码,适合(船舶,车辆)
路径跟踪
研究相关的伙计。
2023-04-30 15:55:36
1.38MB
算法
1
vk_mini_path_tracer:在300行以下的C ++中,为初学者友好的Vulkan
路径跟踪
教程
vk_mini_path_tracer 相对较小的,对初学者友好的
路径跟踪
教程。 :play_button: :reverse_button: 本教程是对初学者友好的介绍,以使用Vulkan在不到300行的C ++代码和250行的GLSL着色器代码中编写自己的快速,逼真的
路径跟踪
器。 这是您将在本教程结尾处渲染的示例! Vulkan是用于对GPU进行编程的低级API –快速,高度并行的处理器。 它可以在各种平台上工作-从工作站到游戏机,平板电脑和手机,再到边缘设备,应有尽有。 Vulkan通常被称为复杂的API,但是我认为,如果以正确的方式呈现Vulkan,无论以前从未编程过图形的人还是经验丰富的渲染人员,都有可能使所有技能水平的人都可以学习Vulkan工程师。 也许令人惊讶,引入Vulkan的最佳方法之一可能是GPU
路径跟踪
,因为所涉及的API相对较小。 我们将展示如何使用nvpro-samples框架中包含的NVVK
2023-02-27 16:14:04
27.04MB
vulkan
raytracing
C++
1
基于
路径跟踪
的欠驱动UUV编队协调控制 (2012年)
研究了空间曲线
路径跟踪
下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .
路径跟踪
控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的
路径跟踪
控制中利用反步法设计
路径跟踪
控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的
路径跟踪
性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.
2023-02-19 18:32:29
738KB
自然科学
论文
1
计算机图形学:几乎完全从头开始用C ++实现的
路径跟踪
器和光栅化器
*从头开始=相当多的东西-使用glm不必实现基本的数学运算 路径追踪器 抗锯齿,阴影柔和等(免费) 胃肠道 适用于反射(镜),反射/折射(玻璃),固体材料的BRDF。 对象(可以使用任何BRDF) 多雾路段 平行性 光栅化器 对象 贴图 FXAA 阴影贴图 剪裁
2022-11-18 17:07:11
94.45MB
graphics
computer-graphics
rasterizer
path-tracing
1
ChirpLab1_1.1.rar
线调频小波
路径跟踪
算法ChirpLab,可用于信号瞬时频率的估计拟合,里面包含英文说明,相关论文可查看Detecting Highly Oscillatory Signals by Chirplet Path Pursuit
2022-10-26 10:28:41
4.29MB
信号处理
线调频小波路径跟踪算法
1
非冗余机械臂奇异
路径跟踪
算法 (2003年)
非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把
路径跟踪
问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解
路径跟踪
方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。
2022-10-22 15:59:24
355KB
自然科学
论文
1
平行泊车视频和动图合集(只是我文章中的)
包含了写的文章里面的几个平行泊车场景的动图以及视频,大家可以参考一下,看一看
2022-08-09 12:08:05
35.91MB
音视频
平行泊车
仿真
路径跟踪
1
人工智人-家居设计-侧向速度已知与未知情形下智能车辆
路径跟踪
.pdf
人工智人-家居设计-侧向速度已知与未知情形下智能车辆
路径跟踪
.pdf
2022-07-04 11:03:33
926KB
人工智人-家居
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