Alpha-beta-gamma滤波器是一种用于对时间序列数据进行滤波的算法。它综合了三个滤波器的优点,可以在一定程度上抑制噪声,并且对快速变化的信号具有较好的响应速度。 Alpha滤波器可以用于平滑数据,减少瞬时波动。Beta滤波器可以用于响应中等频率的变化,适用于去除缓慢变化的趋势。Gamma滤波器可以对快速变化的信号进行平滑,有利于提取高频信息。 将这三个滤波器组合起来,可以在不同时间尺度上对数据进行平滑处理,从而获得更准确的结果。使用alpha-beta-gamma滤波器需要选择合适的滤波器参数,根据实际情况进行调整。 alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进,加入了另一个调整参数gamma,使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波,其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
2024-04-27 16:57:16 2KB 目标跟踪
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在雷达系统当中,跟踪的应用种类很多,包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等,那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。,`跟踪滤波器`为一种较好的方式,跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下,获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`,其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
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介绍了MAX263滤波芯片性能,分析了其软件设计方法及其工作原理,结合锁相环频率跟踪原理设计了针对转子不平衡量电信号的带通跟踪滤波器,实验证明该方法滤波效果十分明显,能够有效滤除干扰信号,且电路简单,具有很高的应用价值。
2023-03-14 14:02:52 410KB MAX263
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STF-CS,研究SCE与beta的关系,比较了四种滤波性能,(1)传统KF-CS ,(2)人为选定β值的STF-CS,(3)SCE最小方法确定β值(离散取值)的STF-CS ,(4)SCE最小方法确定β值(最小二乘拟合)的STF-CS。
2022-07-30 00:33:23 313KB strong tracking filter stf
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跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究,matlab代码,可运行。
2022-07-04 02:21:06 88KB strong tracking filter, stf
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贝叶斯估计与跟踪实用指南英文版 近年出版的书,滤波算法比较全
2022-05-25 21:56:48 21.72MB 目标跟踪 滤波器 贝叶斯估计
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对于总线控制的振荡器而言,往往是产生一个低失真10Hz至10kHz正弦输出。一般的低成本函数发生器采用二极管成形技术把方波转变成正弦波。而二阶和三阶谐波分别的典型值为-35dBm和-25.5dBm。此电路产生正弦输出,在整个输出范围内典型的二阶和三阶谐波分别为 -76.1dBm和-74.2dBm。  这个电路由四部分组成。第一部分(也是电路的核心部分)由包含了U1A 的振荡器、一个二阶时钟滤波器拓扑(其带通滤波器设置振荡器的频率)和比较器U2A。带通滤波器只允许中心频率附近的频率通过,这设置了振荡器的频率,等式(1)给出了频率。滤波器 Q 值由等式(2)给出。  FO = FCLK / 10
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:强跟踪滤波程序_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力.将所提算法应用到SINS/GPS组合导航系统中进行仿真实验,结果表明,RHSTCKF可以准确估计出突变状态的真实值,能够抑制滤波器状态异常的干扰,滤波性能明显优于HCKF,能够提高组合导航系统的自适应性和定位精度.
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跟踪滤波程序 带有中文解释,便于学习。适合初学者和想进一步学习的人。
2022-04-06 19:32:52 2KB 强跟踪
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