开源数学库,包含了.NET平台上的面向对象数字计算的基础类。类似 NMath ,但 NMath 是收费的。 https://blog.csdn.net/zyyujq/article/details/123215130 Combinatorics 排列组合相关功能 ComplexExtensions 对System.Numerics类中复数相关功能的扩展 Constants 数学中常用的一些常数。 ContourIntegrate 对库的参数进行配置。 Differentiate 导数,对函数求一阶导数和二阶导数等。 Distance 各种类型的距离计算。 Euclid 整数数论。 Evaluate 多项式评价函数,类似于Matlab中Polyval。 ExcelFunctions excel 常用的函数,仅作为从excel转移到MathNet的过渡,不推荐正式使用。 FindMinimum 极小值迭代器。 FindRoots 方程求根。 Fit 使用最小二乘算法拟合数据。支持直线、多项式、指数等多种函数拟合。 Generate 生成器:斐波那契数列、线性数组、正态分布等。
2024-09-28 01:45:48 1.2MB 数学分析
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YOLOv5是一种高效、快速的目标检测框架,尤其适合实时应用。它采用了You Only Look Once (YOLO)架构的最新版本,由Ultralytics团队开发并持续优化。在这个基于Python的示例中,我们将深入理解如何利用YOLOv5进行人脸检测,并添加关键点检测功能,特别是针对宽脸(WideFace)数据集进行训练。 首先,我们需要安装必要的库。`torch`是PyTorch的核心库,用于构建和训练深度学习模型;`torchvision`提供了包括YOLOv5在内的多种预训练模型和数据集处理工具;`numpy`用于处理数组和矩阵;而`opencv-python`则用于图像处理和显示。 YOLOv5模型可以通过`torch.hub.load()`函数加载。在这个例子中,我们使用的是较小的模型版本'yolov5s',它在速度和精度之间取得了较好的平衡。模型加载后,设置为推理模式(`model.eval()`),这意味着模型将不进行反向传播,适合进行预测任务。 人脸检测通过调用模型对输入图像进行预测实现。在`detect_faces`函数中,首先对图像进行预处理,包括转换颜色空间、标准化像素值和调整维度以适应模型输入要求。然后,模型返回的预测结果包含每个检测到的对象的信息,如边界框坐标、类别和置信度。在这里,我们只关注人脸类别(类别为0)。 为了添加关键点检测,定义了`detect_keypoints`函数。该函数接收检测到的人脸区域(边界框内的图像)作为输入,并使用某种关键点检测算法(这部分代码未提供,可以根据实际需求选择,例如MTCNN或Dlib)找到人脸的关键点,如眼睛、鼻子和嘴巴的位置。关键点坐标需要转换回原始图像的坐标系。 最后,`detect_faces`函数返回的人脸和关键点信息可以用于在原始图像上绘制检测结果。这包括边界框和置信度信息,以及关键点的位置,以可视化验证检测效果。 需要注意的是,这个示例假设已经有一个训练好的YOLOv5模型,该模型是在宽脸数据集上进行过训练,以适应宽角度人脸的检测。宽脸数据集的特点是包含大量不同角度和姿态的人脸,使得模型能够更好地处理真实世界中的各种人脸检测场景。 如果要从零开始训练自己的模型,你需要准备标注好的人脸数据集,并使用YOLOv5的训练脚本(`train.py`)进行训练。训练过程中,可能需要调整超参数以优化模型性能,如学习率、批大小、训练轮数等。 总的来说,这个Python示例展示了如何集成YOLOv5进行人脸检测和关键点检测,适用于对实时或近实时应用进行人脸分析的场景。为了提高性能,你可以根据实际需求调整模型大小(如使用'yolov5m'或'yolov5l'),或者自定义训练以适应特定的数据集。同时,关键点检测部分可以替换为更适合任务的算法,以达到更好的效果。
2024-06-23 16:42:18 24KB python
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基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip使用步骤如下: 因为有未知问题,需要把小车在gazebo中的启动,与tesorflow强化学习分开成两个文件夹,合在一起会报错 1.创建虚拟环境 NDDDQN 2.安装tensorflow pip install tensorflow-gpu==1.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 3.在两个工作空间进行编译 在catkin_ws和catkin_ws1分别编译: catkin_make 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于
2024-06-14 18:54:28 6.05MB python
松下PLC指令详细说明大全
2024-05-29 16:08:15 19.83MB
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DSP28335,三相逆变电路电压闭环程序,三相逆变数字电源程序。 包括源代码文件和PDF说明文件。 详细说明了代码含义,三相逆变电路电路电压闭环分析,电路设计步骤,软件设计流程,软件调试步骤等。
2024-05-21 17:45:20 1.02MB
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该文档详细说明了离线情况下如何配置yum,安装我们需要的相关依赖!内容浅显易懂,图文并茂非常详细,请仔细看文档即可完成!鉴于packages过大,上传不了,但是只要仔细看文档,你就知道去哪里找packages!加油。小伙伴
2024-04-12 17:56:25 269KB
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本文主要用AD6、AD9画完PCB生成gerber文件进行了详细说明,希望对你的学习有所帮助。
2024-03-28 06:42:29 336KB 硬件设计
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电路中,在储能元器件两端并联一只电阻器给储能元件提供一个小号能量的通路,使电路安全。这个电阻就叫泄放电阻(注:储能元件如电容器,电感器,工作与开关状态的MOS管等),下面介绍5种泄放电阻电路,一起来学习一下吧!     1.泄放电阻基本电路 泄放电阻电路基本形态是一只电容器两端并联一直阻值比较大的电阻器,电路中的电阻R1就是泄放电阻(如下图)。     当电路通电后正常工作时,泄放电阻基本上不起作用,它只在电路断电后的很短时间起快速泄放电容C1残留电荷的作用,这就是泄放电阻的工作特点。     2.电容降压电路中泄放电阻电路
2024-03-25 10:09:54 82KB
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高手绕过, 这是一个使用规则mfc dll的小例子, 网上说的dll 大多是win32 的dll,没有mfc 的,给初学者带来困难 我最近要用,于是写了一个。。。有详细说明
2024-03-18 10:26:24 5.29MB 规则mfc 详细说明
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软件详细设计说明书模板,为你解决棘手的问题,在设计软件的时候,常常会遇到不知道怎么开始写详细说明书的情况,这里的模板虽然简单,可是可以为你解决一点的问题
2024-01-04 11:12:05 24KB 软件详细说明
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