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单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。

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Hadoop的2.0版本的yarn的框架介绍啊 Hadoop yarnYARN 本身框架的优势是扩展性与支持多计算模型。对于扩展性目前主要体现在计算节点规模上，以前 JobTracker-TaskTracker 模型下最多大约在 5000 台机器左右，对于 YARN，官方说可以支持大约 10w 台机器，当然这个目前还没有一家公司去试用过，连 300 台机器目前估计也是测试阶段。 对于支持多计算模型，目前 YARN 理论是可以支持更多的计算模型的，如： MAP-REDUCE、 MPI、 Giraph、 Spark 等。目前 MAP-REDUCE 是默认支持的

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