ISO15765-4,是OBD诊断中必看的一个协议。通过研读这个协议，可以通过OBD接口获取到公有协议的车辆信息。

ISO 14229-5 2022版诊断协议 UDS基于车载以太网的具体应用和具体限制

BS ISO 13400基于以太网的车输诊断协议（ DoIP ） 1-4部分

包含ISO14229-1-2013.pdf J1979-DA, DIGITAL ANNEX OF EE DIAGNOSTIC TEST MODES(SAE J1979-DA) .zip 1-2001.pdf 2-2004.pdf 3-2004.pdf 4 2005.pdf 5 2006.pdf 6 2005.pdf ISO 27145-2006， ISO 27145-2012 ISO11898 - 2007 ISO14229- 2017 ISO15031-2006 ISO15765- 2011中文 ISO27145-2006. ISO27145-2012 J1979DA_201406\J197

汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版

DoIP协议ISO 13400-2 2019最新版

恒润关于汽车诊断协议的培训文档

CAN 诊断协议标准

UDS_14229协议中英文

汽车标准通讯诊断协议，ISO 22900 MVCI 标准 内附ISO 22900-1；ISO 22900-2；ISO 22900; ISO 22900-2-2017(增加DOIP部分);