二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

价差重叠指标，这是一个标注不同商品之间价格差的指标，主要用于配对交易使用。

本人的课设。 QT版本的扫雷游戏。 完善了背景音乐、音效以及排行榜和难度设置。 单双击没弄好，只能通过滚轮实现双击。 如有不解的地方可以直接问我。

rockey1设置工具源码，设置密码，复制锁，读取数据

这个bat脚本资源可以在Windows环境下实现Java程序的守护进程和自动重启。它通过一个循环监控Java程序进程,如果检测到程序异常退出,会自动重启程序。同时具有可配置的重启次数和重启间隔时间。 这个小巧但实用的bat脚本实现了一个功能强大的守护进程机制,其可以广泛应用于各种Java程序的高可用监控与管理。无需复杂的操作系统知识,一个简单的bat脚本即可达成进程管理的目的。 对于Java项目的运维和部署来说,这个资源具有很高的参考价值。通过导入并简单配置这个脚本,项目 gains 了高可用性,大大减轻了人工监控和维护的负担。总体来说,这是一份简洁高效而且实用性很强的运维脚本资源。如果在使用过程中遇到任何问题,作者也会不断更新和优化脚本,提高其稳定性和健壮性。 其简单、高效和实用的特点使此资源具有很高的重用价值和推广潜力。它足以覆盖大部分Java项目的基本可用性监控与管理需求。综上,这是一个高质量又低成本的运维资源,值得广大Java工程师参考和使用。 直接用就可以，换个jar包目录就可以了

豌豆夹安装目录或者自己下载adb也可以，将原有的Launcher使用如下命令 1.adb root 获取root权限 2.adb remount 重新以root加载 3.adb push x:/ddd/Launcher.apk /system/app 这里x:/ddd是你Launcher存放的路径 4.重启或者试一下在adb remount可能不用重启就好了 这样也就保证了你的所有软件，联系人，电话信息记录和设置不丢失

易语言代理IP设置源码

Labview DSC OPC通讯配置

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