【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab对曲柄摇块机构_计算出曲柄摇块机构的位移、角速度和角加速度并输出其图形_还可以输出曲柄摇块机构的运动仿真图 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

MTI-G用户手册，集成三轴角速度传感器，三轴倾角传感器，三轴加速度传感器，气压传感器，GPS导航定位。

引言 　　电子稳定系统（ESP）、制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的扩展是汽车主动安全装置的一种形式。在紧急情况下，能辅助驾驶员自动控制汽车，在汽车侧向力还未达到地面最大附着力前提下，通过对驾驶员的动作和路面实际情况进行判断之后，对汽车的行驶状态进行及时的干预，以保持汽车的稳定的行驶。本文以某型轿车为研究对象，以横摆角速度作为汽车稳定性控制的主要变量，控制方法采用PID控制，设计PID控制器，对汽车ESP进行仿真研究。 　　1 整车模型的建立 　　汽车整车模型的建立采用的是比较先进的计算机自动建模的方法，即利用ADAMS/CAR建立非常直观形象的物理模型，其能够比较真

使用单片机两个串口，一个串口读IMU的数据并解析，另一个串口通过串口助手打印数据

陀螺仪是飞机的的心脏，ADXRS300可以作为陀螺仪的角速度传感器，用于采集飞机的姿态信息。

为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。

Android系统中L3GD20角速度传感器设计与实现.pdf

在 MPU6050 的采样频率设置中，读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100)，设置成 100HZ，即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次，也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 100HZ。（注意：MPU6050 的频率不能超过 200HZ）

基于matlab的连杆机构运动仿真源代码，该M文件可在MATLAB环境中直接运行；由用户输入连杆的长度和原动件的角速度，可实现仿真动画及运动轨迹的输出

输入半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率、近地点幅角、卫星纬度角； 计算卫星时刻、半通径、轨道周期、平均角速度、平近心角、真近心角；