用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

基于模型预测控制算法做自动驾驶车辆轨迹规划

基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析

以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m

利用百度地图API进行的测试，包括线路规划，轨迹绘制等

这是Matlab中的GPOPS-II工具包，亲测可用，该工具包主要用来处理非线性优化问题的，里面配有详细的使用说明文档以及案例。

2019研究生数学建模比塞F题程序解题思路，改代码是使用matlab实现，基于遗传算法进行轨迹规划，历年建模大赛F题都是多目标规划问题 感兴趣的可以看一下解题思路以及代码实现过程

基于matlab的人工势场法的小车避障路径规划，包括程序和文档

多种matlab运行的轨迹规划程序

首先，自动泊车系统需要一个合理的轨迹规划方法。本文分析了商用车的运 动过程，建立了其运动学模型，考虑了商用车单步垂直泊车的影响因素：车位尺 寸条件、避障约束条件、停放约束条件、车辆参数约束条件等。在此基础上，使 用 B 样条曲线方法对商用车单步垂直泊车的场景进行轨迹规划，并验证了其对 于不同泊车场景的有效性。 然后，设计了非时间参考的轨迹跟踪控制方法，降低了车速对轨迹跟踪控制 的影响。设计了基于模糊控制、基于滑模控制和基于趋近律的终端滑模控制的轨 迹跟踪控制器。进行控制效果的对比，认为基于趋近律的终端滑模控制的轨迹跟 踪控制器的控制效果最好。 最后，基于此 TruckSim 软件搭建了商用车的动力学模型，而后通过Matlab/Simulink 搭建了轨迹规划模型与轨迹跟踪控制器模型。进行了基于Matlab/Simulink 与 truckSim 的联合仿真。通过不同工况场景下的商用车的垂直泊车，对轨迹规划算法的合理性进行验证，同时也检验了轨迹跟踪控制器的跟踪控制效果。