标题中的“基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真”涉及的是惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）数据融合技术，利用了数学上的间接扩展卡尔曼滤波（Indirect Extended Kalman Filter, IEKF）方法。在现代导航系统中，这种融合技术被广泛应用，以提高定位精度和鲁棒性。 卡尔曼滤波是一种统计滤波算法，用于估算动态系统中随时间变化的未知变量。扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的非线性版本，适用于处理非线性系统模型。在间接卡尔曼滤波中，滤波器的更新和预测步骤通常涉及对系统状态和测量的非线性函数进行求导，以得到线性化版本。 在这个项目中，使用MATLAB进行仿真，这是一种强大的数值计算和可视化工具，特别适合进行信号处理和系统建模。MATLAB的Simulink环境可以创建图形化模型，便于设计、仿真和分析复杂的系统，包括IMU和GPS数据融合。 IMU包含加速度计和陀螺仪，能提供物体的线性加速度和角速度信息。然而，由于漂移和噪声，长期使用后IMU的数据会累积误差。相反，GPS可以提供全球范围内的精确位置信息，但可能受到遮挡、多路径效应和信号延迟的影响。通过将两者数据融合，我们可以得到更稳定、准确的位置估计。 IEKF的流程大致如下： 1. **初始化**：设置初始状态估计和协方差矩阵。 2. **预测**：根据IMU模型和上一时刻的状态，预测下一时刻的状态。 3. **线性化**：由于模型非线性，需要对预测状态和测量进行泰勒级数展开，得到线性化模型。 4. **更新**：利用GPS测量，更新状态估计，减小预测误差。 5. **协方差更新**：更新状态估计的不确定性。 在“Indirect_EKF_IMU_GPS-master”这个压缩包中，可能包含了以下文件和内容： - MATLAB源代码：实现IEKF算法和仿真逻辑的.m文件。 - 数据文件：可能包含预生成的IMU和GPS仿真数据，用于测试滤波器性能。 - Simulink模型：图形化的系统模型，显示IMU、GPS和EKF之间的数据流。 - 结果可视化：可能有显示滤波结果的图像或日志文件，如轨迹对比、误差分析等。 通过这个项目，学习者可以深入了解如何在实际应用中结合IMU和GPS数据，以及如何利用MATLAB进行滤波器设计和系统仿真。此外，还能掌握如何处理非线性系统和不确定性，并了解如何评估和优化滤波器性能。对于想要在导航、自动驾驶或无人机等领域工作的工程师来说，这是一个非常有价值的学习资源。

DejaVuSansMono与YaHei完美融合。 优雅的字体绝对让枯燥的编程变得生动有趣~

数据融合matlab代码论文：一种在非约束条件下获取的异构机载LiDAR和光学图像数据的通用高效数据融合方法 由Nguyen，拉瓦尔大学和IMT Atlantique开发的Matlab代码 主文件夹： phd_dev：公共文件夹包含粗注册开发以及其他杂项代码 蛇：致力于蛇模型的早期开发 SR：致力于超分辨率和精细配准 SRSM：专用于遥感MDPI文章中使用的基于超分辨率的蛇模型 R2Sonic：致力于应对R2Sonic悬浮泥沙挑战 注册开发人员： 从LiDAR提取建筑片段 building_region_seg：从LiDAR数据中提取建筑区域，生成建筑遮罩 buildingBoundaryExtraction：提取给定蒙版的边界（作为播种区域） 从图像中提取建筑细分 meanshift_seg_final：运行meanshift分段和过滤，调用MeanShiftCluster MeanShiftCluster： meanshift算法 segmentFiltering ：基于区域过滤区域 building_img_seg_meanshift：使用MBR填充百分比细化均值偏移结果段 段匹

基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码，适合科研人员

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数据融合matlab代码 TristanHuang 个人介绍 2019届毕业研究生-黄美川 :e-mail: 联系方式： :laptop: 个人主页： :octopus: Github： 硕士期间主要工作 读研期间，除了完成既有课程之外，也积极参与到实验室的项目开发中。 1.定位结果的手机终端显示 主要是完成定位结果在手机上的实时显示任务，场景主要有工控新楼 5 楼，新楼 511 室内和教九 526 装修前。 2.免时钟同步、交互式声信号室内定位系统 利用 BeepBeep 原理，建立一种免时钟同步的声信号室内定位系统。具体的原理可以参看实验室往届师兄的毕业论文（文祥计、林峰）。系统主要分为两部分，一部分是声信号信标节点（Android 系统的 smartphone 或者 树莓派），另一部分是待定位目标，即用户的手机。目前需要工作在同一局域网下。 由于适应比赛场地多楼层的需要，将节点网络设置成了两组，与用户交互的信标节点分别是 5 号点和 10 号点，该定位算法需要预知每个点与这两个点之间的距离，需要在实验前测量好并输入进去。楼层的切换导致交互节点的切换，楼层的判别由手机上的气压计变动所决定，在实验前，需设置好各楼层的气压值。

泊松融合matlab代码HDR_and_ReflectionSuppress_Osmosis_Filtering 该存储库包含使用渗透过滤算法的 Matlab 实现，包括多重曝光融合和反射抑制。 渗透过滤是一种基于梯度的方法，它与泊松编辑相似但不同，有时可以作为其替代方法。 算法细节可以参考 中的参考资料。 在这个项目中，我们对最初被表述为泊松方程的两个问题使用渗透过滤，以展示渗透算法作为泊松求解器的替代方案的适用性。 我们使用梯度下降（Adam 优化器）来解决来自 中描述的渗透模型的变分能量。 多重曝光融合 (MEF) MEF 的代码包含在文件夹Osmosis_multi-exposure-fusion/ 中。 键入以下内容运行演示： osmosisFusion.m 该算法基于一些修改。 可以在 中找到我们方法的简要介绍。 渗透能的梯度列于方程式中。 (14) 在 . 结果 | 反射抑制 MEF 的代码包含在文件夹Osmosis_reflectionSuppresion/ 中。 键入以下内容运行演示： osmosis_reflectionSuppress.m 该算法基于（）。 通过将

数据融合matlab代码多模式精神工作量评估信号处理 此存储库包含用于处理生理多模态信号和从中提取特征的代码，如在SMC 2020上发表的题为“使用多传感器融合进行体育活动期间运动伪像-鲁棒性精神工作量评估”的论文中所述 预处理代码 这些是在matlab中实现的。 使用的信号：呼吸，心电图，血容量脉冲，皮肤电React和温度。 呼吸： 用于数据收集的设备：Bioharness 3 从18Hz到6Hz的数据下采样 使用IIR滤波器的低通滤波（<2Hz） 心电图（ECG） 用于数据收集的设备：Bioharness 3 使用五阶IIR滤波器的带通滤波（5Hz-25Hz） 使用基于能量的QRS检测算法提取RR系列（使用MHRV工具箱） 血容量脉冲（BVP） 使用Empatica E4收集的数据 使用五阶IIR滤波器的带通滤波（8Hz-30Hz） 皮肤电React（GSR） 使用Empatica E4收集的数据 下采样至4Hz 随后是分离相成分和补品成分 使用带五阶IIR滤波器的带通滤波器（0.1Hz-1Hz）完成 皮肤温度 使用Empatica E4收集的数据 带有40阶FIR滤波器的低通滤波

数据融合matlab代码CoSpace：从高光谱-多光谱对应中学习常见子空间 洪丹凤，横田直人，乔瑟琳·尚努索，朱孝祥 此工具箱中的代码实现。 更具体地，其详细如下。 引文 如果此代码对您的研究有用且有帮助，请引用论文。 @article{hong2019cospace, title = {Co{S}pace: Common Subspace Learning from Hyperspectral-Multispectral Correspondences}, author = {D. Hong and N. Yokoya and J. Chanussot and X. Zhu}, journal = {IEEE Trans. Geosci. Remote Sens.}, volume = {57}, number = {7}, pages = {4349--4359}, year = {2019}, publisher = {IEEE} } 系统特定说明 该代码已在Windows 10计算机上的Matlab R2016a或更高版本中进行了测试。 如何使用它？ 直接运行demo.m来复