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第4章机器人动力学

机器人学第三版蔡自兴授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。

2022-12-28 10:33:19 1.15MB 机器人学 蔡自兴

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第1章绪论

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(word完整版)蔡自兴人工智能课后参考答案.doc

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第12章机器人学展望

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第11章机器人应用

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第10章机器人程序设计

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第8章机器人高层规划

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第7章机器人传感器

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第6章机器人高级控制

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机器人的动态特性-实习周志20篇

4.4 机器人的动态特性动态特性包括：工作精度重复能力稳定度空间分辨度 4.4.1 动态特性概述能够移动得多快，能以怎样的准确性快速地停在给定点，以及它对停止位置超调了多少距离等等。中继点是工具触头应当经过而不必停止的点。必须谨慎地采用中继点。 41

2022-04-03 12:37:37 1.15MB 机器人学 蔡自兴

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