在海上船舶智能检测的精准监测与安全管控升级进程中，对船舶类型及航行状态的高效识别与动态追踪是提升航运监管效率、强化海上安全防护的核心要素。基于海事卫星与舰载雷达采集的实时数据解析并标注构建的多维度船舶识别数据集，能为 YOLO 等前沿目标检测模型提供贴合实际航海场景的训练样本，助力模型更精准识别复杂海况中不同类别的船舶 —— 尤其小型渔船（体积小巧易与漂浮物混淆）、大型货轮（载货状态导致轮廓变化）、特种作业船（设备搭载造成形态特异）、非船舶干扰（海上平台易引发误判），其识别需兼顾复杂环境（如风浪干扰、雷达杂波）与多样场景（如近岸繁忙水域、远海开阔航线）的识别精度，为船舶的航线规划、碰撞预警提供数据支撑，推动海事管理从人工监控向智能研判转变，实现监管效能与航行安全的提升。

沪东重机采用安世亚太CAE软件产品，并将其广泛应用于航空、航天、军工、船舶、机械等领域。此次，安世亚太为沪东重机“量身”提供了ANSYS Multiphysics、Fe-safe、Recurdyn和ANSYS CFX等产品，全面提高了产品性能与竞争力。

本数据集包含了24648张关于轮船和船舶的原始图片，这些图片采用了YOLO v11格式进行标注。YOLO（You Only Look Once）是一种广泛使用的实时对象检测系统，它能够在给定图片中快速准确地识别出多种对象。YOLO v11作为该系统的最新版本之一，想必在目标检测和识别上具有更高的精确度和效率。由于标注格式的统一，这些图片可以被用于训练深度学习模型，尤其是卷积神经网络（CNN），来达到高达99%的识别率。 数据集通常由两部分组成：训练集（train）和验证集（valid）。训练集用于训练深度学习模型，模型会在这些数据上学习如何识别和分类不同的对象。而验证集则用于评估模型的性能，通过在未见过的数据上测试模型来预测其泛化能力。在这种情况下，数据集分为“train”和“valid”两个文件夹，意味着用户可以使用这些图片对模型进行训练和验证，从而优化模型参数，最终实现高效的船舶识别。 由于轮船和船舶属于海事领域的特定对象，该数据集在海事监控、海上交通管理、港口安全检查以及环境监测等多个领域具有潜在的应用价值。例如，在海事监控中，可以使用该数据集训练的模型实时识别和追踪海上船舶的动态，对于保障航道安全和提高救援效率具有重要意义。在港口安全检查中，该技术可以自动化地检测进入港口的船舶，提高检查效率和准确性。 在深度学习和计算机视觉领域，该数据集可用于开发和测试新的算法，尤其是针对特定场景的对象检测和分类技术。研究者可以利用这些图片进行模型训练，对比不同算法的性能，探索更高效的特征提取和目标识别方法。此外，对于初学者和学生来说，这是一个宝贵的学习资源，可以帮助他们理解和掌握图像识别和机器学习的基本概念和技术。 该数据集通过提供大量的标记良好的轮船和船舶图片，为相关领域的研究者、工程师以及学生提供了一个高质量的资源库。利用这些数据，可以训练出精确的模型来识别和分类图像中的船舶，从而推动海事安全和智能监控技术的发展。

是一个专注于船舶性能分析的数据集，可在Kaggle平台找到。该数据集通过聚类技术对船舶的运行和性能数据进行分析，旨在揭示船舶性能的模式和规律，为船队优化和决策提供支持。该数据集包含了多种船舶的运行和性能数据，主要特征包括： 时间戳：记录数据的时间。 船速（节）：船舶的平均速度。 发动机功率（千瓦）：船舶发动机的输出功率。 航行距离（海里）：船舶在航行过程中覆盖的距离。 运营成本（美元）：船舶运行过程中的总成本。 每次航行收入（美元）：每次航行所获得的收入。 能效（每千瓦时海里数）：衡量船舶航行效率的指标。 船舶类型：如油轮、散货船等。 航线类型：如短途航线、沿海航线等。 天气条件：航行过程中遇到的天气情况。该数据集可用于多种分析和研究： 船队优化：通过聚类分析，航运公司可以了解不同类型船舶的性能表现，从而优化船队配置。 成本控制：分析运营成本与性能指标之间的关系，帮助航运企业降低运营成本。 能效提升：通过分析能效数据，识别高能效船舶的特征，为节能减排提供依据。 航线规划：根据航线类型和天气条件对船舶性能的影响，优化航线规划。

内容概要：本文探讨了混合动力船舶的能量控制策略，特别是通过Simulink仿真平台搭建超级电容与锂电池联合储能系统的模型。研究展示了如何通过这种复合储能系统来高效管理能量，满足船舶的不同工况需求。通过对比实验发现，超级电容和锂电池的联合使用可以在相同条件下更快地达到需求功率并维持更长时间，同时减少了锂电池的波动，延长了其使用寿命。这不仅提高了能源利用效率，还降低了能耗和排放。 适合人群：从事船舶工程、能源管理系统设计以及对混合动力系统感兴趣的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解混合动力船舶能量管理机制及其仿真实现的研究人员。目标是在实际应用中优化混合动力船舶的能量控制策略，提升能源利用效率和设备寿命。 其他说明：文中附有详细的视频讲解和参考资料链接，便于读者进一步学习和探索。

在当今全球航海贸易日益频繁的背景下，船舶自动避碰系统成为了现代航海安全的一个重要组成部分。该系统的核心功能是帮助船舶在航行过程中，通过自动化的手段，实现与其他船舶及海洋障碍物的有效避让，以防止碰撞事故的发生。其中，动态避碰和静态避碰是自动避碰系统中最重要的两种避碰策略。动态避碰主要关注的是与其他移动船舶的相对运动关系，而静态避碰则侧重于固定障碍物的避让。人工势场法是一种常见的动态避碰方法，其基本原理是将船周围的空间定义为一个力场，通过计算力场中的势能和力的作用来实现避碰。 本项目以Matlab为工具，详细实现了船舶自动避碰系统的设计和仿真。构建了本船模型，并且明确了障碍物的范围和形态。在动态避碰方面，通过定义DCPA（最近会遇距离）和TCPA（最近会遇时间）的隶属函数，为碰撞危险度的判断提供了量化的标准。这使得系统能够对来自不同方向和不同距离的来船进行碰撞风险评估。根据风险评估结果，系统将决定是否需要采取避让措施，以及采取何种避让方式。同时，复航时机的判断确保了在确保安全的前提下，尽可能地缩短避让过程对原航行计划的影响，提高航运效率。 在静态避碰方面，基于人工势场法，系统能够对周围的静态障碍物进行识别和定位，通过计算人工势场中各点的势能大小来决定避让的路径。人工势场法通过构建一个排斥势场来模拟障碍物，使得船舶在航行时能够根据势场的势能梯度自动调整航向，从而实现对静态障碍物的有效避让。 在实现过程中，该项目提供了完整的文档说明，包括系统的运行原理、使用方法等，旨在为使用者提供全面的指导。同时，还包含了设计模型的代码和算法实现，确保系统具备高度的可操作性和适用性。 以上内容均基于Matlab这一强大的数学计算和仿真软件平台来完成。Matlab由于其强大的数值计算能力、丰富的函数库和直观的图形界面，成为工程设计、仿真实验的理想选择。此外，该项目还充分考虑到了人机交互的因素，设计了友好的用户界面，使得非专业人员也能方便地使用该自动避碰系统，进一步提高了系统的实用价值和推广潜力。 船舶自动避碰系统的设计与实现对于提升海上交通安全具有重要意义。通过动态避碰和静态避碰的有机结合，以及人工势场法的引入，本项目有效提升了自动避碰系统的性能和智能化水平，为船舶航行安全提供了技术保障。

动态速度优化（Dynamic Speed Optimization，DSO）是一种利用先进的数据科学和机器学习技术来改进船舶运营效率的方法，旨在降低燃料消耗，从而减少运营成本和环境影响。标题和描述中的核心概念是通过建模船舶性能曲线来实现这一目标。以下是相关的IT知识点： 1. **随机森林（Random Forest）**：这是一种机器学习算法，由多个决策树组成，每个树独立地对输入数据进行分类或回归。在本案例中，随机森林可能被用来预测不同速度下船舶的燃油效率，以找出最佳运行速度。 2. **scikit-learn**：这是一个广泛使用的Python库，用于数据挖掘和数据分析，包含各种机器学习算法。在这个项目中，scikit-learn被用作实现随机森林和其他可能的回归模型的工具。 3. **燃油成本（Fuel Costs）**：在船舶行业中，燃油成本是运营成本的主要部分。通过DSO，可以找到在保持航行时间不变的情况下，减少燃油消耗的策略，从而节省成本。 4. **船舶性能曲线（Ship Performance Curves）**：这些曲线描绘了船舶在不同速度下的功率、阻力、燃油消耗等关键性能指标。构建这些曲线是DSO的关键步骤，它们基于实测数据或理论计算。 5. **船速（Ship Speed）**：船舶的运行速度直接影响其燃油效率。通过模型预测，可以在考虑风、浪、潮汐等多种因素后，找到最优速度以降低燃油消耗。 6. **回归建模（Regression Modeling）**：回归分析是统计学的一种方法，用于预测连续变量（如燃油消耗）与一个或多个自变量（如船速）的关系。在这个项目中，回归模型可能用于估计船舶在不同条件下的燃油效率。 7. **Jupyter Notebook**：这是一种交互式的工作环境，常用于数据处理、分析和可视化。在DSO项目中，可能使用Jupyter Notebook来编写和展示代码、分析结果以及创建图表。 8. **项目结构（dynamic_speed_optimization-master）**：这个目录名暗示了这是一个Git仓库的主分支，可能包含了项目的源代码、数据集、分析报告和其他相关资源。 通过以上技术，DSO项目可以实现船舶运营的精细化管理，不仅有助于降低运营成本，还能响应全球对减少温室气体排放的要求，促进航运业的可持续发展。在实际应用中，这样的模型可能需要不断更新和优化，以适应变化的环境条件和船舶状态。

MCship船舶数据集是一个面向深度学习目标检测领域的大型数据集，它包含了大量的船舶图像数据，非常适合用于训练目标检测模型，尤其是基于YOLO（You Only Look Once）算法的模型。该数据集共有7996张图片，涵盖了民用船舶和军舰两种类型，每张图片都经过精心标注，包括边界框和船级标签，这些标签以xml格式保存。 在使用MCship船舶数据集进行模型训练前，需要将XML格式的标签转换为YOLO算法所需的格式。YOLO格式要求每行代表一个对象，包含类别ID和对象位置信息（中心点坐标、宽度和高度），这些数值都是相对于图像尺寸归一化后的浮点数。这一转换过程通常涉及编写相应的数据转换脚本，该脚本可以解析XML中的边界框和类别信息，并将其转换为YOLO所需的格式。 使用MCship数据集训练YOLO模型进行船舶检测和细粒度分类时，会面临几个挑战。不同类别船舶的船型非常相似，导致类间差异很小，这增加了模型的分类难度。由于视点变化、天气条件变化、光照变化、尺度变化、遮挡、背景杂乱等因素，同一类别的船舶在不同图片中可能呈现出很大的差异，这也为模型的准确检测带来挑战。 在深度学习目标检测中，YOLO算法以其高效和快速著称，适用于实时系统。YOLO系列算法包括YOLOv5、YOLOv8等多种版本，其中不同的版本有不同的特性。YOLOv5是目前应用较为广泛的一个版本，它将目标检测任务转化为一个回归问题，直接在图像上预测边界框和类别的概率。YOLOv8则是在YOLOv5的基础上进一步优化，提高了检测速度和准确率。 为了训练一个有效的模型，数据集准备是关键步骤。数据准备包括数据预处理、划分训练集和测试集、转换标注格式等。在准备过程中，还需要注意数据的多样性和平衡性，以确保模型的泛化能力。此外，为了提高模型性能，可以在训练过程中采用数据增强技术，如随机裁剪、旋转、颜色调整等，这能够帮助模型学习到更多特征，提高其对复杂场景的应对能力。 在模型训练后，还需要对模型进行评估，常用的评估指标包括准确率、召回率、mAP（mean Average Precision）等。通过这些指标可以评估模型在不同类别的船舶检测上的性能。此外，为了进一步提升模型效果，可以采用一些优化策略，如调整模型参数、使用迁移学习等。 MCship船舶数据集对于推动基于YOLO算法的目标检测技术在特定场景中的应用具有重要价值。通过利用这一数据集，研究人员和工程师可以开发出更加高效准确的船舶检测系统，为相关领域的发展做出贡献。

本文研究的重点在于开发一款用于船舶轴系扭振测试与分析的软件，并通过实际实验对该软件进行验证。在引言部分，文章首先回顾了船舶工业迅猛发展背景下，船舶推进轴系扭转振动问题的重要性。众所周知，由于船舶轴系的复杂性，在周期性干扰力矩的作用下，若其频率与系统固有频率吻合，可能会导致严重的共振现象，从而引起主轴断裂事故。为避免这类事故，各国相关规范对船舶推进轴系的扭转振动计算提出了明确的要求。 为了响应这些要求，研究人员通过MATLAB语言开发了扭振测试计算分析软件，并利用MATLAB的图形用户界面（GUI）模块来构建交互式的操作界面。软件的开发建立在通用的船舶轴系扭转振动计算分析模型之上，该模型可以准确模拟并计算出轴系扭振的响应。 在本文中，作者详细阐述了船舶轴系扭转振动的计算和测量原理。这一过程包含对轴系模型的建立、动力学方程的构建以及相关振动参数的计算等方面。通过这一系列的计算，软件能够对船舶轴系在不同工况下的扭振特性进行全面分析。 此外，文章还报告了将软件的计算结果与实船测试数据进行对比的实验验证结果。结果证明，该软件的计算结果与实际测试结果之间吻合度高，显示出软件的计算准确性和可靠性。 软件的用户界面设计友好，易于操作，同时后处理功能完善，满足企业日常对船舶轴系扭转振动测试分析的需求。软件提供了一个直观的操作平台，使用者可以通过这个平台快速完成扭振测试分析，避免复杂的编程操作。 文中还提到了软件开发的重要贡献者和联系人信息。陆叶作为主要作者，详细介绍了其在内燃机排放及扭转振动方面的研究背景。而薛冬新副教授作为通信联系人，强调了她在内燃机排放及轴系扭转振动领域的专业知识。 从关键词来看，软件开发重点利用了MATLAB的强大数值计算能力和GUI开发工具来实现软件界面的开发。柴油机作为船舶动力的主要来源，其轴系的性能直接关系到船舶的运行安全和效率。软件的开发不仅涉及到传统的船舶轴系知识，还结合了现代计算机编程技术，使得复杂的轴系扭振分析变得简单、高效。 本文成功开发了一款基于MATLAB的船舶轴系扭振测试分析软件，并通过实验验证了其计算结果的准确性和软件的实用性。这一成果对于船舶工业领域来说具有重要的实用价值和理论意义，它为船舶轴系的扭振测试和分析提供了一个有效、便捷的工具。

NMEA模拟器 NMEA 模拟器基于 NMEA 0183 是用于船舶电子设备（例如回声测深仪、声纳、风速计、陀螺罗经、自动驾驶仪、GPS）之间通信的组合电气和数据规范。 它有 3 个主要项目：1.- 模拟器.. 2.- NMEA 解码器 3.- NMEA 编码器。