航迹起始程序,逻辑法,卡尔曼滤波,目标及杂波仿真
提出了一种两站测向交叉定位系统多目标跟踪的动态航迹起始算法。该算法根据启发式规则消除一部分虚假定位点,用Hough变换法检测出所有直线航迹,再利用逻辑法起始真实目标的航迹。对存在虚警、漏检和目标数量未知的复杂环境的仿真研究,证明了该算法的有效性。讨论了新算法由两站系统推广到多站系统的方法,避免了多站测量数据关联的NP完全问题。
2023-04-07 09:10:30 256KB 自然科学 论文
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航迹起始算法中的逻辑航迹起始算法源代码,本算法代码具有很好的起始性能
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Hough 变换作为一种批处理航迹起始方法,混淆了传感器量测数据的时序信息,难以克服单次扫描数据的累积效应。该文通过改变Hough 变换处理结构和计数器累加方式,提出了一种并行处理结构的Hough 变换航迹起始算法。该算法利用Hough 变换将不同时刻的量测集合分别映射到参数空间,继而将空间中具有相同索引的各次累加结果构成累加向量;再根据建立的参数空间累加规则,利用滑窗法来确定累积矩阵的输出,最后通过门限检测实现航迹起始判决。对密集杂波环境下不同扫描周期下的航迹起始问题进行了仿真验证,结果表明了并行Hou
2022-07-26 19:23:23 741KB 工程技术 论文
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 采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
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此matlab程序是霍夫变换的仿真,有五个目标,应用霍夫变换进行航迹气起始
比较全面的目标跟踪方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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基于运动约束二步聚类Hough变换航迹起始算法.pdf
2021-08-20 14:12:55 347KB 聚类 算法 数据结构 参考文献
基于高斯混合EM聚类的多编队航迹起始方法.pdf
2021-08-19 09:23:26 1.47MB 聚类 算法 数据结构 参考文献
使用matlab开发的M/N逻辑方法,实现航迹起始
2021-06-06 19:05:09 21KB 起始算法 matlab