：步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一，由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。
根据步进电机细分控制的原理，提出了由D／A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法，为提高步进电
机的控制精度提供了一种可行的参考方案。
2023-02-24 09:44:28
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本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有
2022-12-01 20:54:43
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OpenGL 对硬件曲面细分的支持，通过3 个管线阶段提供：
（1）曲面细分控制着色器；
（2）曲面细分器；
（3）曲面细分评估着色器。
（1）C++/OpenGL 应用程序：
创建一个摄像机和相关的MVP 矩阵，视图（v）和投影（p）矩阵确定摄像机朝向，模
型（m）矩阵可用于修改网格的位置和方向。
（2）顶点着色器：
在这个例子中基本上什么都不做，顶点将在曲面细分器中生成。
（3）曲面细分控制着色器：
指定曲面细分器要构建的网格。
（4）曲面细分评估着色器：
将MVP 矩阵应用于网格中的顶点。
（5）片段着色器：
只需为每个像素输出固定颜色。
曲面细分器生成由两个参数定义的顶点网格：内层级别和外层级别。在这种情况下，
内层级别为12，外层级别为6——网格的外边缘被分为6 段，而跨越内部的线被分为
12 段。
程序12.1 中的特别相关的新结构被高亮显示。让我们首先讨论第一部分——C++/
OpenGL 代码。
编译这两个新着色器，跟顶点和片段着色器完全相同。然后将它们附加到同一个渲染程
序，并且链接调用保持不变。唯一的新项目是用于指定要实例化的着色器类型的常量——新
常量如下：
G
2022-04-09 17:05:37
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步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制 介绍了关于单片机与步进电机细分控制的详细说明，提供单片机的技术资料的下载。
2022-04-06 21:33:11
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步进电机\步进电机驱动器及细分控制原理，详细说明了驱动器和电动机时怎样连接的，以及驱动器的工作原理，有图说明。
2021-12-27 06:17:15
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现代卫星载荷的探测功能日益强大，电机等活动部件在卫星载荷上的应用也日渐广泛。星上电机寿命和可靠性是制约卫星长期在轨正常工作的主要因素之一，因此星上电机系统设计在满足使用要求的同时，还需充分考虑到寿命和可靠性要求。本文设计了一种基于FPGA的二相混合式步进电机控制系统，采用细分控制方法，提高控制精度，抑制低频振动。除此之外设计加速过程，保证电机可靠启动；采用大电流停止，保证电机迅速停止；静止时使用小电流保持。通过系统测试证明，该系统具有功耗低、起停稳定等优点。
2021-12-07 17:05:34
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