针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。
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使用scikit-learn库中的MLPClassifier(多层感知器分类器)对MNIST手写数字数据集进行训练和评估的示例,神经网络-多层感知机分类器精度分析Python代码,包括分类报告、混淆矩阵、模型准确率等内容可视化
2024-06-20 22:41:23 597KB 神经网络 python 机器学习
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神经网络-多层感知机分类器精度分析Python代码,包括分类报告、混淆矩阵、模型准确率等内容可视化
2024-06-20 22:28:39 5KB 神经网络 python 混淆矩阵
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分析了利用数码相机进行室内近景摄影测量影响测量精度的各种因素,建立误差模型,总结误差产生的原因。通过试验证明近景摄影测量完全达到了测图及工程的应用要求,实现了数码相机获取的原始影像到三维信息的转化,为数字摄影测量工作站及非量测型数码相机在近景摄影测量中的应用提供了可供参考的意见。
2024-02-26 13:43:43 177KB 近景摄影测量 数码相机 精度分析
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为了解决在道路放样测量中点位精度低的问题,在哈伊公路庆安到绥化段(公里桩号为K165+150至203+950)的线路测量中,采用GPS RTK技术进行放样路线上的点位,并采用了RTK测量高程,同时使用普通水准测量的方法对所放出的点位进行水准测量,进行精度对比分析无论是平面还是高程都取得了令人满意的效果。本文主要结合工程实际阐述了GPS在工程控制测量、RTK技术放样过程的应用及效果,并对GPS高程测量精度的进行分析比较,总结了GPS在线路工程应用中的经验,为相关工程应用提供借鉴。
2023-12-17 21:14:41 855KB 线路工程 控制测量 GPS 精度分析
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以基准方程表示基准数据,利用基准方程进行最小二乘平差的求解方法是一种具有普遍意义的求解方法,既适用于在一般基准下求解,也适用于重心基准或拟稳基准下求解,而且便于对有关问题进行分析;通过这种求解方法导出了不同基准下解的转换关系式.论述了相对于一定基准的相对解、相对形变和相对点位精度是广义的,以及意义更完善的相对解、相对形变和相对点位精度,并通过算例对此作了进一步说明.从该算例可以看到,各点的相对点位中误差随基准点至该点距离的增大而增大,根据在各种基准下得到的相对形变值有利于进行形变分析.
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无人机航测成果精度分析
2023-07-14 11:17:15 149KB 无人机航测成果精度分析
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GPS测速方法与精度分析,适合算法设计、软件开发及定位研究
2023-07-11 10:16:24 546KB GPD测速原理
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对噪声背景中插值FFT 方法估计正弦信号频率的精度进行了研究,导出了不加窗和加Hanning 窗时频 率估计均方根误差与信噪比及FFT 长度的关系式;分析了不加窗情况下当信号频率接近FFT 频率分辨率!f 的整数倍 时,由于插值的方向错误对频率估计精度的影响;指出了不加窗时该方法在噪声背景中的频率估计误差远远大于文 [2]中用一个特定的纯测试信号得到的结果;讨论了加窗对频率估计误差的影响. 最后给出了Monte CarIo 模拟实验与 理论分析的对比结果.
2023-03-26 14:22:25 246KB FFT 正弦信号
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介绍了机载干涉合成孔径雷达地形测绘的工艺流程和方法,分析了机载干涉合成孔径雷达测制的1:10000数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划图(DLG)数字测绘成果的平面和高程精度。讨论了影响数字高程模型(DEM)高程精度的因素,统计分析了机载In-SAR困难地区的平面和高程精度。统计结果表明,采用自主研发的机载干涉合成孔径雷达系统测制的数字高程模型、数字正射影像图、数字线划图,满足1:10000国家规范的精度要求;由于机载InSAR系统不受天气影响,有效地弥补了航空摄影测量受制于天气的不足,因此具有即时飞行、成图周期短的优势。
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