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Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 ................................ ......... 4基础知识 ................................ ................................ . 4第一部分：介绍 ................................ ....................... 4第二部分： 学习sketch例程代码 ................................ ...... 5Pixhawk源码笔记二：APM线程 ................................ ................. 8第三部分 APM线程 ................................ ................... 8Pixhawk源码笔记三：串行接口UART和Console ................................ . 14第四部分 串行接口UART和Console ................................ ... 14Pixhawk源码笔记四：学习RC Input and Output ................................ ... 18第五部分 学习RC Input and Output ................................ ... 18Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理 ................................ ...... 23第六部分 存储与EEPROM管理 ................................ ......... 23Pixhawk源码笔记六：源码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31APM:Copter程序库 ................................ ................... 311 核心库 ................................ ............................ 322 传感器相关库 ................................ ...................... 323 其他库 ................................ ............................ 32Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览 ................................ ............ 34第八部分 姿态控制预览 ................................ .............. 34Pixhawk源码笔记八：添加新的参数 ................................ ............ 37第九部分 添加新的参数 ................................ .............. 371 在主执行代码中添加参数 ................................ ............ 372 向库中添加参数 ................................ .................... 41Pixhawk源码笔记九：添加新的飞行模式 ................................ ........ 45第十部分 添加新的飞行模式 ................................ ........... 45Pixhawk源码笔记十：代码调度，使之定时运行 ................................ .. 51第十一部分 调用代码，使之定时运行 ................................ ... 511、用代码调度器（scheduler）运行你的代码 ............................ 512、作为循环的一部分运行你的代码 ................................ ..... 52Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLi