STM32学习笔记十：WS2812制作像素游戏屏（贪吃蛇大作战）
前十章所有源代码打包。基于STM32CubeIDE Version: 1.14.0
基于STM32F407VET6
2024-06-25 22:56:56
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嵌入式Linux综合项目实例
本章节将向读者介绍一些基于嵌入式Linux的实际项目。读者通过阅读前面内容，已经有了嵌入式的概念，初步了解了如何开发简单的嵌入式程序，理解了嵌入式编程的一般流程以及软硬件环境的使用。在此基础上，我们将综合利用各个模块、软硬件环境开发具体的实际项目。
第一节：基于嵌入式平台的电梯监控系统
系统功能框图：本系统基于客户/服务器结构，ARM2410S嵌入式开发板作为电梯服务端，PC机为客户端。客户端在Linux下开发，客户端和服务端之间通过Socket通信。
功能简介：
1. 视频图像采集结构：根据Video4Linux标准视频接口进行编程时所采用的结构体，包括视频采集部分的4个关键结构体video_capability、video_picture、video_mbuf、video_mmap。
2. 键盘驱动file_operations数据结构：缩减基本键盘驱动功能建立的键盘驱动结构体，如open()、close()、read()等等。
3. 电梯运行结构：模拟电梯的基本结构，主要包括当前电梯的状态、上下楼状态、目标楼层数组和当前电梯所在的楼层。
4. Socket网络传输结构：选用的网络传输协议、客户机IP、客户机进程端口号、服务器端IP和服务器端进程端口号。
5. 缓冲区结构：图像缓冲区为JPEG文件，电梯缓冲区为电梯数据结构体，Socket网络传输缓冲区是长度为1000个字节的字符数组。
6. QT界面显示结构：在监控中心接收服务器端传送过来的图像和电梯数据信息后利用QT界面进行显示。
系统结构：
* 服务器端：视频采集模块、键盘电梯模拟模块、Socket网络传输模块
* 客户端：Socket网络接收模块、客户端显示模块
基本设计概念：
* 服务器端：
+ 视频采集模块：采用WEBEYE V2000摄像头，编译并加载OV511驱动程序；利用Video4Linux标准视频处理接口进行视频图像的采集；交叉编译JPEG库并移植至开发板，从而实现对视频图像数据的JPEG压缩，以减小网络传输负担。
+ 小键盘电梯模拟模块：17键小键盘区模拟电梯的按钮区，键盘1~9数字键分别对应电梯的9个楼层，适当修改键盘驱动，使其能够随时读取键值；同时选择同方向优先的电梯算法实现电梯的运行。
+ Socket网络传输模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协议建立现场和监控中心的连接并发送相关数据。
* 客户端：
+ Socket网络接收模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协议建立现场和监控中心的连接并接收相关数据。
+ 客户端显示模块：将服务器端采集的视频图像和电梯运行状态直观地显示在客户端主机上。
第二节：基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统
系统功能框图：本系统采用C/S结构，以上述模型为原型，实现了简单的基于蓝牙技术的点菜系统。将嵌入式开发板ARM2410S作为无线点菜器，即客户端；PC机作为后台管理端，即服务器端，服务器端在Linux下开发。客户端和服务器端之间通过蓝牙进行无线通信。
服务器端有数据库，用于存储菜单信息和消费信息。为了方便，在客户端也创建了数据库，其中存储了菜单信息和房间信息，因此客户端不能很好地动态共享菜单信息和房间使用信息，所以本系统只适合点对点方式。
功能简介：
* 客户端：
+ 开台点菜模块：通过Qt界面显示菜单信息和房间信息，并提供点菜功能。
* 服务器端：
+ 数据库管理模块：管理菜单信息和消费信息的数据库。
+ 蓝牙通信模块：与客户端进行蓝牙通信，实现数据的传输和接收。
系统结构：
* 客户端：开台点菜模块
* 服务器端：数据库管理模块、蓝牙通信模块
基本设计概念：
* 客户端：
+ 开台点菜模块：通过Qt界面显示菜单信息和房间信息，并提供点菜功能。
* 服务器端：
+ 数据库管理模块：管理菜单信息和消费信息的数据库。
+ 蓝牙通信模块：与客户端进行蓝牙通信，实现数据的传输和接收。
2024-06-25 17:24:58
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超声成像技术原理
超声成像技术是医学成像技术的一种，利用超声波在人体组织中的反射回波来获取人体内部结构和功能信息。其基本原理是：超声波在不同组织界面的反射形成回波，对超声而言，“不同组织”是指“声阻抗不同的组织”，回波的强度和方向决定了超声成像的质量。
超声成像的三个物理假定是：
1. 声束在介质中直线传播
2. 各介质中声速均匀一致
3. 各种介质中介质吸收系数均匀一致
超声成像系统的基本结构包括：
1. 换能器：产生和接收超声波
2. 发射电路：激励换能器发射超声波
3. 主控电路：控制超声脉冲发射电路的频率和控制扫描电压发生器
4. 高频信号放大器、检波器和其他必要的部件：使被扫描物体能够在显示屏上以合适的亮度和准确的位置显像
5. 显示器：显示超声图像
超声成像技术有多种模式，包括A超、M超、B超和多普勒成像等。A超是一维的超声回波成像技术，检测一条超声路径上的回波信号，获得疾病诊断有用的信息。M超是一维动态超声成像技术，检测同一条超声路径上的回波信号，专门为检查人体的运动器官而设计。B超是二维超声成像技术，检测多条超声路径上的回波信号，获得疾病诊断有用的信息。多普勒成像技术检测血流和组织的运动信息。
超声成像技术在临床应用中有广泛的应用前景，包括心血管疾病、肝胆疾病、脾脏疾病等，可以为医生提供有价值的诊断信息。同时，超声成像技术还在不断发展和改进，新技术的出现将会不断提高超声成像技术的诊断能力和临床应用价值。
超声成像技术的优点是：
* 非侵入性、无辐射危害
* 成像速度快、实时性强
* 可以检测人体内部结构和功能信息
* 易于操作、维护成本低
超声成像技术的缺点是：
* 成像质量受操作者经验和设备质量的影响
* 不适用于某些特殊组织和疾病的诊断
* 需要一定的设备和维护成本
超声成像技术是一种非侵入性、快速、实时的诊断技术，对于疾病的诊断和治疗具有重要的临床应用价值。
2024-06-20 14:44:21
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这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 名词解释 鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在...
2024-06-04 20:23:09
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火电厂汽轮机调试经验总结 第6章 空冷系统调试问题及处理
直接空冷系统
间接空冷系统等
2024-06-03 13:51:49
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