单神经元自适应控制实例
上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验十-单神经元自适应控制实例-matlab实现及报告
包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论
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2022-05-09 19:06:54
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神经元自适应PID算法SCL，VAR_INPUT
SV:REAL;//设定值
PV:REAL;// 测量值
siteP:REAL:=0.4;//学习速率 P
siteI:REAL:=0.35;//学习速率 I
siteD:REAL:=0.4;//学习速率 D
wkp_1:REAL:=0.1;//比例系数（加权系数随机值）
wki_1:REAL:=0.1;//积分系数
wkd_1:REAL:=0.1;//微分系数
K:REAL:=0.12;//神经元的比例系数
LimitHigh:REAL:=100.0;//输出最大值
LimitLow:REAL:=0;//输出最小值
END_VAR
VAR_OUTPUT
u:REAL;//输出操作值
END_VAR
VAR //定义中间变量
e_i:REAL;u_i:REAL;//e_k为基本偏差量
e_1:REAL;//e(k-1)
e_2:REAL;//e(k-2)
x_1:REAL;//神经元输入信号，初值设为0
x_2:REAL;//神经元输入信号
x_3:REAL;//神经元输入信号
u_1:REAL;//
u_2:REAL;//
u_3:REAL;//
x:REAL;
i:INT:=0;//integer i实际为整形
wkp_i:REAL;wki_i:REAL;wkd_i:REAL;//加权系数（第i次）
wadd_i:REAL;//权值和
w11_i:REAL;w22_i:REAL;w33_i:REAL;//归一化各权值
2021-06-30 16:58:46
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改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用.pdf
2021-06-29 17:28:32
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基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码，MATLAB2014a下可运行，控制对象传递函数可以自行修改。
2020-03-21 03:05:03
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