本文详细介绍了在Simulink中搭建永磁同步电机矢量控制(FOC)的坐标变换及SVPWM仿真模型的过程。内容包括Clark变换、Park变换、反Park变换、反Clark变换的实现方法，以及SVPWM技术的应用。通过MATLAB Function模块实现了各种变换的数学计算，并展示了变换后的信号波形。文章还提供了SVPWM技术的具体实现步骤，包括ABC值及N计算、矢量作用时间计算、切换时间计算和三相桥臂通断计算。最后，验证了仿真模型在FOC速度闭环控制电路中的有效性，并提供了模型下载链接。 在Simulink环境下构建永磁同步电机矢量控制系统（FOC）的仿真是一个涵盖多个环节的复杂过程，包括了坐标变换技术的运用、SVPWM技术的实现，以及基于MATLAB Function模块的数学计算实现等。本文详细阐述了从Clark变换到Park变换，再从反Park变换到反Clark变换的各个环节，这些变换构成了矢量控制的核心算法。在介绍每一种变换时，文章不仅详细解释了变换的数学原理和步骤，还辅以仿真波形图，使得理论知识与实践应用相结合，增强了理解的直观性。 文章接着探讨了SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）技术在电机控制系统中的应用，这是一种先进的PWM技术，具有高效率和低谐波的优点。文章深入分析了SVPWM的实现过程，包括ABC值及N计算、矢量作用时间计算、切换时间计算以及三相桥臂通断计算等关键步骤。这些步骤的详细解释有助于读者理解SVPWM技术的工作原理，并能够根据这些理论知识设计出高效的电机控制系统。 此外，本文不仅止步于理论的讲解，还提供了一个完整的速度闭环控制电路仿真实例，证明了所构建仿真模型的有效性。这不仅让读者能够通过实践加深对FOC技术的理解，也提供了能够直接应用到实际工程中的参考模型。更重要的是，文章最后还附上了可以下载的仿真模型链接，这为研究者和工程师提供了一个便捷的学习和使用工具，降低了入门门槛，促进了知识的传播和技术的应用。 整个文章内容的丰富性和实用性，使得它不仅仅是一篇介绍仿真过程的教程，更是连接理论与实践、推动技术发展的桥梁。通过这种方式，文章极大地促进了永磁同步电机矢量控制技术的深入研究和广泛应用。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink自动生成代码来简化基于TI DSP2833x系列芯片的电机控制设计。主要内容涵盖PWM配置、ADC采样、UART和CAN通信、FOC算法实现等方面。通过Simulink模型生成的代码不仅减少了手动配置寄存器的繁琐步骤，还提高了代码质量和开发效率。文中提供了多个具体实例，展示了如何在Simulink中配置各种模块并生成高效的C代码，同时指出了需要注意的一些常见陷阱和技术细节。 适合人群：从事电机控制开发的技术人员，尤其是熟悉TI DSP2833x系列芯片和Simulink工具的工程师。 使用场景及目标：适用于需要快速开发高效电机控制系统的项目，旨在提高开发效率，减少手动编码错误，确保代码质量。通过Simulink自动生成代码，可以显著缩短开发周期，特别是在涉及复杂控制算法（如FOC）和多种通信协议的情况下。 其他说明：尽管Simulink自动生成代码极大地方便了开发流程，但在某些情况下仍需手动调整生成的代码以适应特定硬件特性和性能需求。因此，开发者应在实践中灵活运用这一工具，并结合实际情况进行必要的修改和优化。

基于STM32F103微控制器的洗衣机大DD无感电机控制程序。重点讨论了FOC（磁场定向控制）技术在PMSM（永磁同步电机）中的应用，特别是无感电机控制中使用的混合磁链观测器。此外，文章还涵盖了偏心、重量、共振等感知算法的实现，旨在提升洗衣机的运行效率、稳定性和用户体验。通过这些技术手段，实现了对电机的精确控制和对洗衣机运行状态的实时监控与调整。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是专注于家电产品嵌入式软件开发的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和开发洗衣机无感电机控制程序的研发团队。目标是掌握FOC控制原理及其在无感电机中的具体应用，以及如何利用感知算法优化洗衣机性能。 其他说明：文中不仅提供了理论背景和技术细节，还包括了实际量产程序的开发经验，为相关领域的研究和开发提供了宝贵的参考资料。

永磁同步电机矢量（FOC）双闭环控制Simulink仿真

开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。

参考simpleFOC代码，在stm32G431上实现了20kHz的FOC电流环。为了降低驱动器成本，将主控由G431改为F030，目前所有代码均为浮点计算，实现了4kHz的电流环（FOC单周期时间成本约230us），控制效果一般，可作为初步参考。后续需要改为定点计算，提高电流环频率以优化控制效果。。程序架构采用了ST电机库的方案，在ADC采样完成中断里执行FOC程序。驱动方式为3个EN端加TIM1三通道PWM输出，TIM3采集编码器AB相输入，3通道ADC扫描采样三相电桥低边通道采样电阻电压。TIM1为中心对齐模式1，PWM模式2，RCR设为1（每两次溢出触发一次中断，即在下溢时触发ADC采样）。上电后电机开环运行，校对Z相（外部上升沿中断）信号，确定编码器初始偏移量，调试时将变量start_run修改为1以开始执行闭环程序。电流环程序放在ADC采样完成回调函数里面，首先获取编码器计数值并计算电角度，然后获取电流采样值并经过clarke变换和park变换得到qd电流，再经低通滤波和PID计算后得到qd电压控制量，然后逆park变换并计算SVPWM占空，最后经TIM1输出三相占空。

1.ST MC SDK概览 2.MC SDK V5.4培训文档 3.Workbench应用指南以及固件详解 4.矢量控制理论基础 5.使用示例 6.相电流检测以及电机位置，速度获取

关于电机控制FOC算法的培训讲解文档，非常适合刚刚入门的朋友，多谢支持！

从是什么直接决定电机转速的改变到FOC及SVPWM的分析

电机控制算法说明，描述了电机控制的FOC矢量控制算法和DTC直接扭矩控制算法。