小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）硬件资料
使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c
2024-10-05 08:49:41
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永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）simulink仿真模型，滑膜观测器原理分析及永磁同步电机无感FOC滑膜观测器仿真模型搭建说明：
永磁同步电机无感FOC模型参考自适应（MRAS）转速估计算法：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137650453?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137650453%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-09-12 11:35:50
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永磁同步电机（PMSM)速度环一阶线性自抗扰（LADRC）控制simulink仿真模型。
自抗扰控制（ADRC）原理及仿真搭建说明文档链接：
永磁同步电机ADRC（自抗扰控制）
https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137648267
2024-09-12 11:33:10
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永磁同步电机速度环滑膜控制simulink仿真模型，文档及说明：
永磁同步电机速度环滑膜控制（SMC）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137125055
2024-09-12 11:31:53
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永磁同步电机电流环（复矢量解耦控制+前馈解耦控制）simulink仿真模型，文档说明：
永磁同步电机电流环复矢量控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136720840
2024-09-12 11:26:19
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永磁同步电机旋转高频注入初始位置辨识simulink仿真+
永磁同步电机脉振正弦注入初始位置辨识simulink仿真+
永磁同步电机脉振方波注入初始位置辨识simulink仿真+，三种高频注入的相关原理分析及说明：
永磁同步电机高频注入位置观测：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136349886?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136349886%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-09-12 11:23:43
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永磁同步电机旋转高频注入初始位置辨识simulink仿真+
永磁同步电机脉振正弦注入初始位置辨识simulink仿真+
永磁同步电机脉振方波注入初始位置辨识simulink仿真+，三种高频注入的相关原理分析及说明：
永磁同步电机高频注入位置观测：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136349886?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136349886%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-09-12 11:22:07
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永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制+弱磁控制simulink仿真模型，相关原理分析及说明：
永磁同步电机MTPA与弱磁控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136348643?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136348643%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-09-12 11:20:40
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永磁同步电机最大转矩电流比（MTPA）控制simulink仿真模型，相关原理分析及说明：
永磁同步电机MTPA与弱磁控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136348643?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136348643%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-09-12 11:18:53
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位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），FOC部分使用matlab语言编写，适合理解，还增加了位置前馈控制部分，来减小位置跟随误差。欢迎私信交流和指正。
2024-09-12 11:15:19
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