自动往返电动智能小车 本设计是一种简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心，本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 1.智能电动车的设计任务 智能电动车的设计任务是设计并制作一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。基本要求包括分区控制，小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。 2.智能电动车的设计方案 智能电动车的设计方案可以分为几个基本的模块，包括路面检测模块、LCD显示模块、测速模块、控速模块、模式选择模块等。路面检测模块采用铁片感应器TL-Q5MC来检测路面上的铁片，从而给单片机中断脉冲。LCD显示模块采用1602LCD，由单片机的总线模式连接。测速模块采用霍尔开关元器件A44E检测轮子上的小磁铁。 3.智能电动车的设计实现 智能电动车的设计实现包括路面检测模块、LCD显示模块、测速模块、控速模块、模式选择模块等的设计实现。路面检测模块的设计实现包括铁片感应器的选择和连接，LCD显示模块的设计实现包括LCD的选择和连接，测速模块的设计实现包括霍尔开关元器件的选择和连接等。 4.智能电动车的系统设计 智能电动车的系统设计包括总体框图设计、模块设计、PCB设计等。总体框图设计是指整个系统的框图设计，模块设计是指每个模块的设计，PCB设计是指PCB板的设计。 5.智能电动车的程序设计 智能电动车的程序设计包括单片机的程序设计、控速模块的程序设计、模式选择模块的程序设计等。单片机的程序设计是指单片机的编程，控速模块的程序设计是指控速模块的编程，模式选择模块的程序设计是指模式选择模块的编程等。 6.智能电动车的应用前景 智能电动车的应用前景包括科学勘探、物流运输、自动化生产等领域。智能电动车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用于科学勘探、物流运输、自动化生产等领域。 本设计是一种简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

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电动智能小车（完整论文）.pdf 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用. 关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车