本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中，低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。

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电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统，介绍了其硬件组成及软件结构，采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制，利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlah仿真实验，仿真结果表明，该系统具有良好的助力特性。

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2022-2028全球与中国汽车电动助力转向系统市场现状及未来发展趋势.docx

基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 摘 要：结合EPS 的结构和动力学特性，建立了EPS 的动力学方程，采用PID 控制方法分别对电机进行助力和回正控制，并结合三自由度的整车模型（考虑侧倾影响）和Fiala 轮胎模型建立了EPS 整体仿真模型。分析了EPS 系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化。 关键词:电动助力转向；建模；整车；仿真 Abstract: Based on the structure and the dynamic characteristics of electric power steering system , the dynamic equation of the steering system was established using PID control strategy to assist motor and steering reversal control respectively, and combined with three-axis car load model and Fiala tire model, the EPS integral-simulation model was established. The characteristic of Steering Wheel’s transient state response quality affected by  EPS system and the variation of longitudinal and latitude acceleration due to disturbance of the road condition was analyzed. Key words: electric power steering ; modeling; whole vehicle; simulation

研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法，建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12自由度整车模型，对电动助力转向系统采用PID控制，对主动悬架系统采用随机最优控制，对防抱死系统采用逻辑门限值控制，在此基础上，分析各系统相互关系，考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突，悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响，设计上层协调控制器，对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明：集成控制情况下，汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别

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基于单片机的设计与实现