针对传统图像去噪方法易使图像模糊和丢失边缘信息等问题,根据煤矿井下视频图像光度不均、噪声较大的特点,提出采用基于改进的简化脉冲耦合神经网络对煤矿井下图像进行去噪处理。对简化的脉冲耦合神经网络模型中神经元连接强度β的选取方法进行改进,使β依赖于图像像素灰度值,从而更加有效地去除椒盐噪声;对动态门限的衰减时间常数αE的选取方法进行改进,使αE依赖阈值输出的放大系数vE,减少整个模型的参数,并通过实验选取vE值。实验结果表明,与传统的中值滤波、均值滤波方法相比,基于改进的简化脉冲耦合神经网络的去噪方法不仅有效去除了矿井图像的椒盐噪声,而且很好地保持了图像的边缘等细节特征。

智能矿山项目建设整体解决方案是针对煤矿行业的现代化转型而设计的一套综合策略。智慧矿山的概念结合了信息技术、物联网、大数据分析以及人工智能等先进技术，旨在提高矿产开采的安全性、效率和可持续性。以下是对这一主题的详细阐述： 一、智慧矿山的核心理念 智慧矿山的目标是实现矿山的数字化、网络化和智能化，通过信息化手段对矿山生产过程进行实时监控和智能决策，减少人工干预，降低生产风险，提升资源利用率。 二、智能矿山的关键技术 1. 物联网技术：通过部署各类传感器，实时采集矿山环境和设备状态数据，实现远程监控。 2. 大数据分析：对海量数据进行处理和分析，预测潜在问题，优化生产流程。 3. 人工智能：利用机器学习算法，自动分析数据，提供决策支持。 4. 5G通信技术：高速、低延迟的无线通信，确保矿山内外部信息的快速传输。 5. 数字孪生：构建矿山的虚拟模型，模拟真实环境下的生产过程，进行试验和优化。 三、智能矿山项目建设步骤 1. 需求分析：明确矿山的业务需求，确定智能化改造的重点领域。 2. 设计规划：制定整体解决方案，包括硬件设备布局、软件系统架构等。 3. 系统集成：整合各种软硬件资源，确保各系统间协同工作。 4. 数据平台建设：建立统一的数据中心，实现数据的集中管理和分析。 5. 应用开发：根据业务需求开发定制化的应用，如安全预警、生产调度等。 6. 实施部署：按照规划进行设备安装和系统上线。 7. 运维与优化：持续监控系统运行，及时调整优化，确保高效稳定。 四、解决方案的内容 "精品"智能矿山项目建设整体解决方案（煤矿）.docx文件可能详细涵盖了以上各个阶段，包括但不限于项目背景、目标设定、技术路线、实施计划、预期效果以及风险管理等内容。此文档应为项目管理者提供了全面的指导，以确保智能矿山项目的顺利实施。 五、项目计划书的重要性 项目计划书是项目执行的蓝图，它明确了项目的目标、范围、时间表、预算和责任人，有助于确保所有参与者对项目有共同的理解，从而提高执行效率和成功率。 六、建设方案与Word方案 在实际操作中，通常会将详细的建设方案编写成Word文档，便于编辑、修订和分享。这种格式的方案更便于团队协作，可以清晰地展示项目的各个部分，包括技术细节、实施步骤、资源分配等。 智能矿山项目建设整体解决方案旨在通过先进的技术手段，实现煤矿行业的现代化升级，提高生产效率，保障作业安全，推动行业的可持续发展。这一过程中，项目计划书、建设方案以及相关文档的编制与执行至关重要。

结合胜利一号露天煤矿扩建工程,对新增剥离可能采用的3种开采工艺的设备选型、设备投资、运行成本等方面进行了研究。

针对伊敏三号露天煤矿的基本建设条件和煤炭市场,全面分析了在不同开采规模方案下露天矿的开采工艺、设备选型、露天矿整体工艺布置及其他辅助工程和生产能耗等建设要素。通过对比各方案的项目总投资、财务内部收益率和生产成本等经济指标,得出三号露天矿设计规模为10.0 Mt/a和15.0 Mt/a时盈利水平最佳。

针对现有井下无线收发器信号传输距离短、功耗大、抗干扰能力差等缺陷,设计了一种基于WiFi技术的矿井信号收发器。该信号收发器采用ARM9嵌入式芯片及WinCE操作系统,与井下采煤机监控模块建立Modbus协议的数据通信,通过RS485串口接收采煤机运行参数;在WiFi网络内与井下无线接入点建立支持TCP/IP协议的无线连接,并与井上监控中心服务器通信,完成对采煤机运行状态的监控。应用表明,该信号收发器具有较高的实时传输性能,且功耗低,抗干扰能力强。

按照矿山物联网统一时空模型的要求,开发了基于GIS的煤矿井下电力监控管理系统。该系统建立了各配电点和供电子系统设备的内部结构模型及其相互联系的地理拓扑模型,将井下电力系统CAD图转换为GIS拓扑图,将图形软件和数据库相结合来描述和管理各种电力设备的参数属性及几何拓扑关系;采用多世界空间关联表达,实现了井下配电网络及其资产"一张图"管理。

针对煤矿井下探水作业监工人员通过观看视频来监控卸杆作业的方式存在效率低下且极易出错的问题，提出利用三维卷积神经网络（3DCNN）模型对探水作业中的卸杆动作进行识别。3DCNN模型使用3D卷积层自动完成动作特征提取，通过3D池化层对运动特征进行降维，通过Softmax分类处理来识别卸杆动作，并使用批量归一化层提高模型的收敛速度和识别准确率。采用3DCNN模型对卸杆动作进行识别时，首先对数据集进行预处理，从每段视频中均匀抽取几帧图像作为某动作的代表，并降低分辨率；然后采用训练集对3DCNN模型进行训练，并保存训练好的权重文件；最后采用训练好的3DCNN模型对测试集进行测试，得出分类结果。实验结果表明，设置采样帧数为10帧、分辨率为32×32、学习率为0.000 1，3DCNN模型对卸杆动作的识别准确率最高可达98.86%。

针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人对煤矿井下环境目标识别的实时性和目标匹配的准确性,为煤矿救援自主移动机器人实现避障、行走做好了视觉前提。

MT447-1995煤矿用电化学式氧气传感器技术条件.pdf

研制了1套静止无功发生器(SVG)装置,使用基于瞬时无功功率理论的方法进行无功电流检测。首先分析了SVG的控制策略,采用直接电流控制三闭环控制结构,在此基础上利用SVPWM调制技术产生所需要的脉冲驱动信号。然后提出了SVG的软硬件设计方案,并介绍了SVG保护系统的设计方法。