针对矿井巷道断面人工测量方式费时费力、误差大以及现有巷道断面测量仪检测速度慢、无法实现上位机实时监测等问题,提出了一种基于PLC和ZigBee网络的矿井巷道断面瞬时监测系统的设计方案。该系统中,PLC输出2个6 400个/s的高速脉冲序列,分别用于控制步进电动机旋转和驱动脉冲式激光测距仪测距;HC0,HC1高速计数器分别对2个脉冲序列计数;步进电动机步进角设置为0.45°;激光测距仪旋转1周后,PLC计算出巷道断面的周长和面积,并将计算结果通过ZigBee网络发送至上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统每隔10s更新显示巷道断面的周长和面积,周长测量的相对误差不超过0.5%,面积测量的相对误差不超过0.9%。

市面上主流手持式激光测距全套方案，包括原理图、源代码、PCB、BOM和技术文档，程序能测距还能计算面积。使用一颗国产STM32芯片成本更低，全套方案已成功验证，实现0.05~60m测量范围，精度+/-1.5mm，激光波长635~650nm，功率<1mW，可自行DIY玩玩或直接拿这个生产销售。

Labview可实时与基恩士LK-G5000激光测距仪通过TCP通讯。（PS：1、这里需要把网口与激光测距仪的网口设置同一个网段。2、压缩的VI里，激光测头连接和激光数据采集这两个VI可以放在项目中，可以直接使用。3、LK-G5000的函数库可以放在固定的文件夹里面。）

OpenLIDAR 足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。 使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。 关于它的俄语文章： : 阅读Wiki了解更多信息。 视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4 我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：

DIY基于摄像头的激光测距仪part1 包括文档，程序。

随着现代科技的发展以及人们生活水平的提高，便携式激光测距仪在各行各业中都有广泛的应用，如建筑业，高尔夫，行车速度与车距测量。激光是一种电磁波，具有方向性强、单色性好、相干性好、亮度高等特性，使其成为测距的首选电磁波。

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。

SD1105 激光测距仪是河北稳控科技有限公司自主研发生产的非 接触式地表裂缝监测仪。此仪器充分利用激光发散度小、亮度高、可 定点发射的特性设计的高精度相对位移测量仪。 SD151 是 RS485 接口的非接触式激光测距传感器，无需反向棱镜， 通过 RS485 接口可完成传感器电源控制、单次测量、连续测量等工作， 室内有效测距范围 70 米，测量精度可达 1.5mm。机身采用高强度铝 合金材料，坚固耐用，防水防尘。所有这些性能使得非常适用于工业 和环境恶劣的现场测量、无人值守系统等。

基于STM32f103与GP22的超声波流量计，激光测距仪相关例程

ISO 16331-1-2017手持式激光测距仪.PDF 国际标准国际标准