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MATLAB
漂浮
物识别(Cnn卷积神经网络,GUI界面框架)Matlab编程.zip
MATLAB
漂浮
物识别(Cnn卷积神经网络,GUI界面框架)Matlab编程
2024-03-04 16:06:09
1.32MB
1
基于MPSP算法的自由
漂浮
空间机器人路径规划
摘要:由于自由
漂浮
空间机器人系统的非完整特性,使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划,而且传统的自由
漂浮
空间机器人路径规划方法并
2022-12-28 21:32:35
695KB
首发论文
1
自由
漂浮
空间机械臂非完整运动规划的粒子群优化算法* (2007年)
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统,由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题,利用非完整特性研究自由
漂浮
空间机械臂的三维姿态运动规划问题,导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,引入Fourier基函数构成系统控制输入,对基函数的系数向量优化,提出一种应用粒子群优化的最优运动规划数值算法。数值仿真表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运
2022-12-20 01:13:11
46KB
工程技术
论文
1
漂浮
广告代码(点击可关闭)
实现
漂浮
广告,点击图片可以跳转到广告页面,点击关闭可以关闭广告
2022-11-20 13:28:11
859B
漂浮
广告
跳转
关闭
1
自由
漂浮
空间机器人力矩最优轨迹规划算法 (2011年)
针对自由
漂浮
空间机器人的轨迹规划问题,提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法。首先通过对自由
漂浮
空间机器人系统的动力学方程进行分析,给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法,并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解。数值仿真表明,规划出的关节角轨迹平滑连续,在完成自由
漂浮
空间机器人姿态调整任务的同时,机械臂关节角驱动力矩降至最低。
2022-11-17 21:13:55
370KB
自然科学
论文
1
粒子在单束激光势阱中的束缚力
本文在几何光学近似下,考虑到强聚焦高斯光束的结构,导出了TEM00高斯光束对透明球状粒子作用力的计算公式,数值计算给出了单束激光阱存在的条件,并讨论了光吸收的影响。
2022-11-11 15:24:48
1.05MB
激光势阱
光漂浮
高斯光束
1
C#制作文字滚动和图片
漂浮
广告的效果
摘要:C#源码,图形图像,文字滚动,
漂浮
广告 运用所学的知识,使用C#制作实现的窗体内的文字滚动(跑马灯)和图像
漂浮
效果,图像
漂浮
很像网页上见到的
漂浮
广告效果,图片在随机轨迹中不断飘动,随风摇拽自由自在,用C#如何去实现这种功能呢?请下载C#源码一看究竟。
2022-10-29 19:27:43
66KB
C#源代码
图形图像
1
Javascript实现带关闭按钮的网页
漂浮
广告代码
代码如下: <html> <head> <meta http-equiv=”Content-Type” content=”text/html; charset=gb2312″> <title>带关闭按钮的网页
漂浮
广告代码</title> </head> <body> <div id=”img” style=”position: absolute; left: 311; top: 815;visibility :hidden;” onmouseover=”clearInterval(interval)” onmouseout=”interval = setInterval(‘changePos(
2022-07-03 00:04:51
21KB
AS
asc
c
1
人工智能-机器学习-核电站防波堤抗海啸
漂浮
物冲击数值计算方法与应用.pdf
人工智能-机器学习-核电站防波堤抗海啸
漂浮
物冲击数值计算方法与应用.pdf
2022-05-06 14:12:23
4.64MB
人工智能
机器学习
文档资料
水面
漂浮
式光伏电站成本分析和运维模式探讨
1.一体化专利浮桶,支架、便道与浮箱组合结构(集成浮箱)等 2.支架檩条的平整度及柔性与组件的匹配(波浪影响) 3.就地升压变可放置在岸边或专用浮台上,大型项目应布置在方阵内 4.运行维护和检修通道 5.光伏方阵的锚固:水泥锚块集合、铁锚、拉索、撑杆 6.光伏方阵的接地 7.组件可采用双玻组件,防潮(PIDfree)性能优异 8.组串式逆变器、汇流箱的安装放置方式、防护等级 9.支架材质可采用热镀锌、铝合金或玻璃钢 10.电缆通道可采用桥架以浮筒为基台,上岸可采用凹槽型浮筒 废弃采矿坑 11.电缆可选用铝合金电缆,抗氧化,耐腐蚀,柔韧性好,重量轻
2022-04-14 09:45:03
6.92MB
漂浮式电站
运维
1
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