"原胞自动机与晶粒长大模拟：二维三维Python源代码详解，Numba加速，高效运行，新手入门必备",原胞自动机，晶粒长大二维三维都可以，python源代码，已使用numba加速，运行速度很快。 新手入门必备。 可控制晶粒初始个数，盒子大小，与生长速度。 ,原胞自动机; 晶粒长大; 二维三维; Python源代码; Numba加速; 运行速度快; 控制参数。,原胞自动机晶粒长大模拟软件——二维三维通用Python源代码，高效运行、支持控制生长参数 在计算机科学和数学领域中，原胞自动机（Cellular Automaton，简称CA）是一种离散模型，由一系列在时间和空间上分布的单元组成，单元的状态依照某种确定性的规则随时间演化。这种模型的代表性例子是“生命游戏”，其能够模拟出复杂的动态系统行为。原胞自动机在材料科学、生态学、化学和物理学等领域有着广泛的应用，特别是在晶粒长大模拟方面，它能够提供一种直观且具有一般性的模拟方法。 晶粒长大的模拟对于理解材料在不同条件下的微观结构演变至关重要。晶粒的形状、大小及其分布对材料的力学性能、磁性能等具有决定性的影响。通过模拟晶粒的生长过程，研究者可以在无需进行复杂实验的情况下探索材料的性质。原胞自动机的引入为这种模拟提供了一种有效的工具，尤其是在对二维和三维晶粒系统的研究中，能够展现更加接近真实世界的现象。 Python作为一门广泛应用于科学计算和数据分析的编程语言，因其简洁明了的语法和强大的库支持，成为实现原胞自动机模拟的首选语言之一。Python的库如Numba是一个开源的即时编译器，它可以将Python代码编译为机器码，从而加速数值计算，使原胞自动机的运行更加高效。 本文所涉及的源代码提供了二维和三维的晶粒生长模拟。用户可以根据需要设定晶粒的初始个数、盒子的大小以及生长速度等参数。通过修改这些参数，可以模拟在不同条件下的晶粒生长过程，观察晶粒结构随时间的变化。这种方法在材料科学领域尤其有价值，因为实际材料的晶粒结构往往受到加工条件的影响。 文章的文件列表中包含了相关的文档和图片资源。文档部分提供了详细的源代码说明，包括如何引入必要的库、初始化参数、以及模拟运行的过程。同时，也提供了HTML格式的文章，这可能是一个详细的教程或者使用说明，帮助用户理解整个模拟的过程以及如何使用源代码。图片资源则可能是用来展示模拟结果的示例图形，辅助说明晶粒长大的状态变化。 压缩包中的文件名还表明，源代码的设计考虑了二维和三维模型的通用性，即该代码可以在两种不同的模拟环境下运行，为研究者提供更广泛的适用范围。文件名中包含“实现”、“引言”、“模型”、“二维三维”等关键词，反映了源代码的结构和核心内容，以及其在不同维度上的应用。 整体而言，本压缩包中的内容对于那些希望使用Python进行晶粒生长模拟，并且希望利用Numba库优化代码性能的新手来说，是一个非常有价值的资源。通过这些详细的源代码和相关文档，用户可以快速入门并进行自己的模拟实验，从而深入理解原胞自动机在材料科学中的应用。

"双臂机器人Matlab仿真程序源码详解：带轨迹规划的注释版",双臂机器人matlab仿真，程序源码，带注释，带轨迹规划。 ,双臂机器人; MATLAB仿真; 程序源码; 轨迹规划; 注释,MATLAB仿真双臂机器人程序源码：轨迹规划及注释版 在当前的科技领域中，双臂机器人技术正逐渐成为研究的热点，这得益于其在工业制造、医疗护理、灾难救援等多个领域中的巨大应用潜力。MATLAB作为一种科学计算软件，因其强大的数值计算和仿真功能，在机器人学研究中扮演着重要角色。通过对双臂机器人进行MATLAB仿真，研究者能够在没有实际制造机器人的情况下，测试和优化算法，为机器人的实际应用奠定理论基础。 本文件提供的内容是一套详细的MATLAB仿真程序源码，这不仅包括了双臂机器人的仿真程序，还配有丰富的注释和轨迹规划功能。注释是程序开发中不可或缺的部分，它们能够帮助理解代码的编写意图和实现细节，这对于程序的维护、共享和教学等方面具有重要意义。轨迹规划则是双臂机器人研究中的核心问题之一，它涉及到如何规划出一条最优或近似最优的运动轨迹，使得机器人在完成指定任务的同时，确保运动的平滑性和动态性能。 具体来说，文件中包含了引言部分，这部分通常会对仿真程序的设计思想和目的进行说明，帮助用户更好地理解整个仿真程序的架构和功能。文件中还包含了多个文件，例如以.doc结尾的引言文档，以.html结尾的轨迹规划文档，以及.jpg格式的图片文件等。这些文件一起构成了整个仿真程序的详细说明和参考文档，是学习和使用该仿真程序的重要资料。 在进行双臂机器人的MATLAB仿真时，研究者通常需要考虑双臂机器人的动力学模型、运动学模型、控制策略以及环境交互等多个方面。动力学模型关注的是机器人在受到力的作用下的运动状态，而运动学模型则关注机器人在没有考虑力的影响下的几何运动。控制策略决定了机器人如何响应各种输入信号，以达到预定的运动目标。环境交互则是指机器人如何感知和响应外部环境，这是实现高智能机器人的重要方面。 在实际应用中，双臂机器人的研究不仅仅局限于仿真层面。在工业制造领域，双臂机器人可以用来进行精密装配，提高生产效率和质量。在医疗领域，双臂机器人可以协助医生进行手术，特别是在一些精细操作的场合。此外，双臂机器人还可以应用于危险环境下的作业，比如在核辐射区进行维修工作，或在海底进行资源勘探。 本文件提供的双臂机器人MATLAB仿真程序源码详解，不仅为研究者提供了一套完备的仿真工具，而且还通过详细的注释和轨迹规划，促进了双臂机器人技术的研究与发展。通过这套仿真程序，研究者可以在虚拟环境中深入探索双臂机器人的行为，对于推动双臂机器人技术的创新具有重大意义。

"双臂机器人Matlab仿真程序源码详解：带轨迹规划的注释版","双臂机器人Matlab仿真程序源码：含注释与轨迹规划的详细实现",双臂机器人matlab仿真，程序源码，带注释，带轨迹规划。 ,双臂机器人; MATLAB仿真; 程序源码; 轨迹规划; 注释,MATLAB仿真双臂机器人程序源码：轨迹规划及注释版 在当今科技发展的大潮中，机器人技术作为智能制造和自动化领域的重要组成部分，其研究与应用正日益受到广泛关注。尤其是双臂机器人，在精细操作、复杂环境适应性等方面具有得天独厚的优势。为了更好地理解和掌握双臂机器人的运动规律和控制方法，研究者们开发了基于Matlab的仿真程序。Matlab作为一种强大的数学计算与仿真平台，为双臂机器人的研究提供了便利的开发环境。 本文将详细介绍一套双臂机器人Matlab仿真程序源码，这套程序不仅包含了双臂机器人的基本运动仿真，还重点实现了轨迹规划算法，并对代码进行了详尽的注释。通过这套仿真程序，研究者可以直观地观察到双臂机器人在完成特定任务时的运动轨迹，以及在执行过程中各关节角度、速度和加速度的变化情况。 对于双臂机器人的控制，轨迹规划至关重要。轨迹规划的目的在于为机器人生成一条既符合任务需求又满足动态约束的运动轨迹。在Matlab仿真环境中，研究者可以使用该仿真程序模拟不同的轨迹规划算法，例如多项式插值、样条曲线拟合等，并进行实时调整和优化，以获得更优的运动效果。 此外，仿真程序中还对机器人控制系统进行了模拟，包括执行器（电机）模型、传感器反馈环节等。这意味着在不接触实体机器人的情况下，研究者也能对机器人控制系统进行测试和评估，从而大大降低了研发成本和时间。 仿真程序的文件结构合理，包含了多个文件，每个文件都有其特定的职责。如“引言”文档解释了研究背景、目的和方法；HTML文件则可能是程序的使用说明或者在线查看的网页形式；而.txt文件则包含了程序源码的文本形式。至于.jpg格式的图片文件，它们很可能是程序运行时的截图，用以直观展示仿真效果。 在实际应用中，这套双臂机器人Matlab仿真程序源码的注释和轨迹规划功能，能够帮助工程师和科研人员更深入地理解双臂机器人的行为模式，为实际机器人设计和控制算法的优化提供理论依据和实验平台。 在教育领域，这套仿真程序也是教学的有力工具。学生可以通过修改源码和参数，直观地学习和理解机器人学、控制理论、运动规划等复杂的概念。同时，也可以激发学生对机器人技术的兴趣，培养他们的创新能力和实践技能。 这套双臂机器人Matlab仿真程序源码不仅适用于科研机构进行深入研究，也适用于高等院校开展教学和培训工作。其详尽的注释和完善的轨迹规划功能，无疑为双臂机器人领域的研究和教育提供了强有力的支撑。

内容概要：本文详细介绍了反光板（反光柱和反光贴）定位算法及其配套建图软件的技术细节。反光板定位算法通过激光SLAM技术，利用反射光线进行三角定位，从而精确计算机器人坐标。该算法兼容多种品牌雷达，适用于AGV导航，定位精度可达±7mm。文中不仅展示了关键代码片段，如激光信号处理和三角定位函数，还介绍了上位机建图软件的功能，包括地图创建、编辑、保存、导出等。此外，该软件可以在Windows或Ubuntu平台上运行，并可打包成exe文件进行便捷部署。实测表明，该系统在上万平方米的地图环境中表现出色，能够提供稳定可靠的定位服务。 适合人群：从事AGV导航、自动化物流、机器人开发等领域，需要高精度定位解决方案的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：① 实现AGV在室内外环境中的高精度导航与定位；② 快速构建和编辑全局反光柱地图；③ 提供稳定的定位服务，确保机器人在复杂环境中的可靠运行。 其他说明：该技术已在多个工程项目中得到验证，具有高度的实用性和可靠性，能够显著提升项目的实施效率和成功率。

"反光板与反光柱定位算法源代码分享：软件建图与高精度导航解决方案",反光板定位算法源代码，反光板建图。 软件。 多年工程项目资料积累分享，最快速解决你的实际问题 反光柱定位算法源代码。 激光slam 反光柱 反光贴 识别算法，功能类似nav350。 利用反光柱进行定位，三角定位计算机器人坐标。 包含上位机建图软件和下位机定位软件。 可以建出完整的全局反光柱地图，并进行地图编辑，删除，修改等。 兼容反光柱和反光贴的混合使用。 可以进行上线位置的初始全局定位和局部定位。 在Windows或者Ubuntu运行，可以打包成exe部署项目。 实测上万平地图，已适配富锐雷达，倍加福雷达，兴颂雷达，万集雷达。 适用于AGV导航，定位精度正负7mm。 只包含反光柱算法，不包含运动控制代码。 ,核心关键词： 1. 反光板定位算法源代码; 2. 反光板建图; 3. 软件; 4. 多年工程项目资料; 5. 反光柱定位算法源代码; 6. 激光SLAM; 7. 反光柱/反光贴识别; 8. 三角定位; 9. 上位机建图软件; 10. 下位机定位软件; 11. 全局反光柱地图; 12. 地图编辑; 13. Win

GD32F407VET6单片机是GigaDevice公司推出的高性能、低成本的32位通用微控制器产品。该单片机基于ARM Cortex-M4内核，具有丰富的外设接口，广泛的工业应用。在进行单片机的开发过程中，IAP（In-Application Programming）是一项重要的功能，即在应用中编程。通过IAP技术，可以在不更换硬件的情况下，对单片机的Flash存储器进行读写操作，实现程序的在线更新和升级。 在GD32F407VET6单片机实验程序源代码中，IAP升级实验是验证和学习IAP功能的一个重要环节。通过这个实验，用户可以了解如何在应用层编写代码，实现对单片机内部Flash的擦除、编程和验证过程，从而实现对程序代码的升级。 实验程序通常包含以下几个关键步骤：首先是初始化系统，配置系统时钟和外设；然后进入IAP模式，准备对Flash进行操作；接着进行Flash擦除，选择要擦除的扇区；之后是Flash编程，将新的程序数据写入到Flash中；最后进行Flash验证，确保写入的数据无误。 在编写源代码时，需要参考GD32F407VET6的参考手册和数据手册，了解Flash的物理特性、操作方式及编程接口，还要熟悉MCU的启动模式和程序加载机制。开发者需要按照正确的时序和步骤对Flash进行操作，确保升级过程的稳定性和安全性。 在实际开发中，IAP升级实验还需要考虑程序的防抖动设计，避免在升级过程中由于电源不稳定等因素造成的Flash损坏。另外，还需注意升级程序应具有容错机制，如升级失败时能够回滚到旧版本，保证单片机的正常启动。 此外，IAP升级通常是在应用层使用C语言来实现，但有时也会涉及到一些底层的汇编语言操作。因此开发者需要具备一定的底层编程经验，以确保能够正确地控制硬件资源。 IAP升级实验的实现对于嵌入式系统开发人员具有很高的实用价值。它不仅可以帮助开发者实现远程升级程序的功能，提高产品的可维护性和扩展性，而且还能在一定程度上减少产品开发和维护的成本。 值得注意的是，IAP升级实验和一般的程序下载有所不同，IAP升级是在MCU运行状态下对自身程序存储区域进行操作，因此对程序的稳定性和安全性有更高的要求。在实验时，开发者应该遵循严格的操作流程，以免造成不可逆的损害。 总结而言，IAP升级实验是学习和掌握GD32F407VET6单片机编程与应用中的一个核心实验。通过深入理解Flash的读写机制和操作流程，开发者可以实现程序的灵活升级，并在实际项目中运用这一技能，提升产品的质量和开发效率。

#define cJSON_False 0 #define cJSON_True 1 #define cJSON_NULL 2 #define cJSON_Number 3 #define cJSON_String 4 #define cJSON_Array 5 #define cJSON_Object 6 #define cJSON_IsReference 256 #define cJSON_StringIsConst 512 /* The cJSON structure: */ typedef struct cJSON { struct cJSON *next,*prev; /* next/prev allow you to walk array/object chains. Alternatively, use GetArraySize/GetArrayItem/GetObjectItem */ struct cJSON *child; /* An array or object item will have a child pointer pointing to a

Spring cloud 实战电商网站项目( 模块) 目的： 综合应用 spring cloud进行微服务架构开发。 开发环境 操作系统 ： windows Java环境 ： JDK1.8(不能使用高版本) 开发工具 ： Idea 2020 数据库： mysql 5.5以上 spring cloud : Greenwich.SR2 spring boot : 2.1.7 Release 测试方法 数据库使用本机localhost配置MySQL b2bdata.sql 和 b2bgoods.sql。 common 模块中 install 启动 eureka-server 启动 user-provider,注意修改数据库连接密码 启动 user-consumer 访问 http://localhost:8893/admin/tologin 王三 ， 123 1 1 goods-provider 修改 application.yml，注意数据库配置 运行 goods-provider 中的单元测试程序

"基于集成学习Adaboost-SCN与随机配置网络的强回归器在时序预测中的实践：效果显著、注释详尽、快速上手",集成学习adaboost-scn，集成随机配置网络的强回归器。 回归，时序预测。 效果显著，注释详细。 替数据就可适用于自己的任务 ,集成学习; adaboost-scn; 随机配置网络; 强回归器; 回归; 时序预测; 效果显著; 注释详细; 数据替换。,"集成学习强回归器：Adaboost-SCN与随机配置网络时序预测，注释详尽效果显著" 在当今的数据分析领域中，时序预测作为一种重要的数据分析方法，对于金融、气象、能源等领域都具有极为重要的应用价值。时序预测的目标是从历史时间序列数据中寻找规律，进而预测未来的数据趋势。随着人工智能技术的发展，集成学习方法在时序预测领域的应用越来越广泛，而Adaboost-SCN（Adaptive Boosting结合随机配置网络）的强回归器正是在这一背景下应运而生。 Adaboost-SCN的核心思想是结合了Adaboost算法的自适应集成思想与随机配置网络（SCN）的非线性映射能力，以此构建一个能够准确处理复杂时序数据的强回归模型。Adaboost算法通过集成多个弱回归模型来提升整体的预测性能，而随机配置网络是一种基于随机投影的神经网络，能够捕捉数据中的非线性关系。通过两者的结合，Adaboost-SCN能够在保证模型复杂度的同时，避免过拟合，并提高预测的准确性。 集成学习在时序预测中的优势在于，它能够通过整合多个模型的优势，来改善单一模型可能出现的不足。例如，不同模型可能在捕捉数据的线性和非线性特征上各有所长，集成学习可以通过加权的方式整合这些模型的预测结果，从而达到更优的预测效果。此外，集成学习还能够增强模型的泛化能力，使模型在面对新数据时依然保持较高的预测性能。 随机配置网络（SCN）作为一种新的神经网络结构，通过随机化的方法来简化神经网络的结构，其核心思想是在网络的输入层和输出层之间引入一个随机映射层，从而使得网络在保持原有性能的同时，大幅减少模型的复杂度和计算量。随机配置网络的引入，为传统的时序预测方法提供了新的研究思路和解决方案。 在实际应用中，集成学习中的强回归器及其在时序预测中的应用主要表现在能够提供更为准确、稳定和快速的预测结果。例如，在金融市场中，准确的股票价格预测可以为投资者提供重要的决策支持；在气象预测中，准确的降雨量预测可以为防灾减灾提供重要的参考；在能源管理中，准确的电力消耗预测可以为电网调度提供指导。因此，Adaboost-SCN在时序预测中的应用前景十分广阔。 在应用Adaboost-SCN进行时序预测时，用户可以通过替换数据集，将模型快速应用于自身的任务。整个过程通常包括数据的预处理、模型参数的设定、模型训练和预测等步骤。其中，数据预处理是关键步骤之一，需要根据实际的数据特征和预测需求选择合适的方法。例如，对于具有明显季节性特征的数据，可以选择进行季节性分解；对于具有趋势的数据，可以选择差分等方法来平稳数据。 在模型训练阶段，可以通过交叉验证的方法来选择最优的模型参数，以达到最佳的预测效果。此外，集成学习的灵活性还体现在对于不同数据集，可以通过调整集成模型中各弱模型的权重，来实现对数据的更好拟合。 Adaboost-SCN作为一种集成学习的强回归器，通过结合Adaboost算法和随机配置网络的优势，在时序预测领域展示出了显著的效果和应用前景。它的实践不仅对数据分析师和工程师们具有重要的参考价值，也为相关领域的科研和实际应用提供了新的思路。

Qt步进电机上位机控制程序：基于Qt框架的C++源码，支持串口、TCP/UDP网络三种端口类型，自动保存配置，超时提醒，模块化设计，详细注释与人工讲解，部署简易。,Qt步进电机上位机程序：跨平台C++控制源码，支持串口、TCP/UDP网络，注释详尽，配置自动保存，超时提醒，源码包含设计文档,Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供，提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍： 可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。 支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。 带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。 其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。 2.环境说明： 开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行