单相逆变器重复控制。 采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略，spwm调制环节采用载波移相控制，进一步降低谐波。 仿真中开关频率20k，通过FFT分析，谐波主要分布在40k附近，并没有分布在20k附近，载波移相降低了谐波含量。 整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建，全部手工搭建。

研究应用于煤矿地面6 k V变电站的静止无功发生器(SVG)的补偿电流控制策略。静止无功发生器的电流环控制要求补偿电流能够无误差地跟踪指令电流信号,而传统的PI控制需要进行复杂的dq坐标变换,且很难消除稳态误差。直接在三相静止坐标系下采用改进的比例谐振(PR)控制器实现对不同频率正弦信号的零稳态误差跟踪控制。给出了PR控制器各参数的设计方法,通过仿真对所提供控制策略进行了验证。仿真结果表明,改进PR控制策略跟踪效果良好,可使SVG同时且有效地补偿基波无功电流和谐波电流。

比例-谐振控制器,抑制谐波，有效的将谐波滤除

比例谐振控制方式 有源滤波器 整流器 逆变器

比例谐振控制算法分析.pdf

静止坐标系下基于PR的并网逆变器控制 因为PR控制器对正弦信号的跟踪能力较好，所以采用静止坐标系，对逆变器的输出电流进行控制，能表现出良好的谐波抑制效果。 模型简单清晰，结构完整，波形正确，适合参考学习。

永磁同步电机（PMSM）比例谐振控制（PR）simulink仿真程序，静止坐标系下的PMSM矢量控制，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献。应付大作业、本科毕设等绰绰有余

对含基于电压源型变流器的高压直流输电（VSC-HVDC）交直流混合系统进行机电暂态仿真研究。VSC-HVDC系统的外环功率、电压控制器采用PI控制，以产生内环电流参考值。针对dq同步旋转坐标系下VSC-HVDC交流侧数学模型不能精确解耦的问题，建立基于α β静止坐标系的VSC-HVDC数学模型，引入比例谐振（PR）控制改进了内环电流控制器，可以无静差跟踪内环电流信号。采用以上控制策略实现VSC-HVDC系统的精确解耦控制，并采用双时步仿真方法对VSC-HVDC系统的动态响应进行准确模拟。通过在新英格兰系统上进行仿真实验，验证了所提VSC-HVDC机电暂态控制模型的正确性和双时步混合仿真方法的有效性。

比例谐振PR控制器，参数选择和电路设计都很详细，方便新手入门

2.1 基于相位超前补偿的准比例谐振控制器 单闭环控制的基波电压增益和动态响应速度由比例准谐振控制器提供，比例准谐振控制 器的频域传递函数形式如式所示(3)： 90 2 2 s (s) s s R P N K G K          (3) 数字离散控制系统的 PWM 动作存在等效若干周期延时，同时逆变器输出滤波器存在基 波相移，导致控制器输出调节量响应的相位滞后，无论是谐振控制器还是重复控制器，都需 要对这个延时进行超前矫正补偿。对于谐振控制器，可通过调整控制器零点的分布偏移，通 过配置控制器零点的相位来进行相位矫正。此策略通过对谐振控制器的分子项零点通过增加95 相位偏移达到，有目的明确，易于实现的优点。谐振控制器的分子在零点 ωN处补偿相位， 其中φ 是谐振频率处期望的补偿相位值。考虑相位补偿时的准 PR 控制器如式(4)：