模糊PI控制（从simulink仿真到C代码实现） 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI控制理论想法（有基础直接看第2点以后） 1.2 模糊控制基础理论 1.2.1 量化因子与比例因子概念 1.2.2 模糊控制器的论域与隶属函数概念 1.2.3 模糊规制表概念与模糊推理概念 1.2.4 清晰化/解模糊的概念与方式 1.2.5 基于污泥油量的模糊控制洗衣机例子，搞懂他的控制流程 2 模糊PI控制原理设计 2.1 模糊PI整体框架 2.1 模糊PI隶属函数、量化因子、比例因子 2.1 Kp与△Ki模糊控制规则表 3 matlab的simulink仿真 3.1 simulik的仿真模型搭建 3.1.1 模糊控制部分 3.1.2 模糊控制部分PI控制部分 3.2 设计模糊控制的控制器 3.2.1 输入及输出个数设计 3.2.2 论域及隶属函数设计 3.2.3 编写模糊控制规则表 3.2.4 编写模糊控制文件与simulink挂钩 3.3 模糊PI控制的整体小例子（免费资源） 4.模糊PI控制C语言代码实现 4.1 simulik模糊控制PI的C代码导出 4.2 simulink代码解读

模糊pi控制的永磁同步电机，性能优秀，可直接使用。

以逆变电源为研究对象,提出了一种模糊- P1控制器的设计方案。该控制器综合了模糊和P1两种控制的优点,克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,提高系统的动态特性和稳态特性,使系统的鲁棒性和抗干扰性均得到明显改善。结果表明,该控制方案使得逆变电源正弦电压输出具有良好的稳态和动态性能。

下面介绍包含模糊PI控制器算法的DSP应用程序，下面的程序段就是数字模糊PI控制器的控制表程序，程序的文件名是Fuzzy_PI．asm，每行程序都有详细的解释说明，由于模糊PI控制器是在数字PID控制器的基础上改进的，又由于篇幅的限制，本程序没有给出所有的程序，其主程序和中断子程序以及初始化程序和数字PID控制器的程序是基本相同的，在此不再赘述。 　　欢迎转载，信息来源维库电子市场网（www.dzsc.com）   来源:ks99

基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究，李大鹏，蒯松岩，开关磁阻电机的直接转矩控制能够有效的把转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内，降低了转矩脉动，但由于速度控制器采用PI调节器，�

利用matlab进行了Buck变换器的仿真，进行了传统PI和模糊PI控制的仿真对比，压缩包内涵模糊控制fis文件

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

文中针对传统蓄电池充电时间长，具有过冲、欠冲、析气的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PI 参数的方法对电动汽车铅蓄电池充放电电压进行控制，并考虑了温度的影响，在MATLAB/Simulink仿真平台上对电压控制系统进行仿真。仿真结果表明,加入了模糊PI控制的系统具有更好的动态响应特性和稳态特性。自整定PI模糊控制器具有控制精度高,超调小，动态性能好的特点。

永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法.pdf

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制