本教程包含清晰编写的代码，这些代码使用 Matlab 符号工具箱，使用朗朗日方程为各种简单机械系统生成运动方程。 简单系统是单摆和简谐振子。 包括更多具有 2-3 个自由度的系统，如双摆和两个版本的推车杆系统。 最复杂的推导是找到 n-link 摆的方程。
2022-11-17 18:57:08
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几个动力学因素的影响
摩擦：动、静摩擦系数不一样，产生爬行现象
阻尼：阻尼大，响应慢，超调量小。
阻尼小，响应快，超调量大。
刚度：刚度大，固有频率大，响应快，不易振动。但稳定性降低，稳定裕量降低
间隙：本质非线性，影响精度、影响稳定性
2022-08-25 09:56:01
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人工智人-家居设计-多电机传动机械系统动力负载辨识及转速智能控制方法的研究.pdf
2022-07-06 22:02:50
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文件包里包含单摆运动仿真和曲柄滑块机构运动仿真，包含了MATLAB代码和结果截图、运动仿真视频。
2022-06-08 23:44:03
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利用Adams对单摆进行简单建模、然后仿真，得到单摆的动力学分析结果，包括球心速度曲线、球的动能曲线、势能曲线等等，可以很简单的获得球在最低点时的动能以及速度等等。
2022-06-01 09:12:53
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机械设计或文档或dwg文件CAD-中频电炉倾倒机械系统设计(sw+cad+说明书).zip
2022-05-15 21:04:38
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