《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是2020年1月电子工业出版社出版的图书，作者是刘荣。而这本书是刘荣老师翻译的原版，更有利于进阶者的学习。

在网上费力找到的，现代机器人学(Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control)课后习题答案，适合机器人专业学生及工程师自学使用

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]

机器人学导论教材，设计工业机器人机构学及控制方面内容。

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机器人学的PPT以及相关试题，共16章节：概述、机器人机构、位姿描述与齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、雅可比矩阵、动力学、轨迹生成、轨迹控制、力控制、协调控制、视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航定位、汽车式移动机器人、运动规划

本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划 与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种 精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选 择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度 特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证

生物激励机器人学 高清版，Yunhui Liu and Dong SunCRC主编

斯坦福大学机器人学讲义全集，讲解机器人运动与控制相关基础知识，干货满满，机器人及智能控制专业人士建议收藏

机器人运动学与动力学必备课件