考虑到现实环境中的人脸图片在角度、光线、分辨率上的复杂程度，对Inception-ResNet-V1网络结构进行了改进，同时完成了数据集制作、超参数调节等相关工作，并在家庭服务机器人平台上进行了实验研究。实验结果表明，改进的网络结构在LFW测试集上准确率达到99.22%，高于原始网络结构的99.05%；在亚洲人脸数据集上准确率达到99.20%，高于原始网络结构的97.10%；在自建非匹配人脸数据集上误识别率为3.43%，低于原始网络结构的12.28%。可以看出，与原始网络结构相比，改进网络结构提升了人脸识别的准确率且降低了误识别率。

今年参加了全国robcup机器人设计大赛，参加的是医疗服务人项目，并获得了一等奖，这程序是我parter写的，还不错，有兴趣的朋友可以下来看看。

服务机器人调研报告全文共11页，当前为第1页。服务机器人调研报告全文共11页，当前为第1页。服务机器人调研报告 服务机器人调研报告全文共11页，当前为第1页。 服务机器人调研报告全文共11页，当前为第1页。 球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。 目前，中国企业主要销售坐标机器人，这是低端服务机器人产品，占国内企业销售额的40%以上。外国企业主要在中国市场销售多关节机器人。它们是当前国际市场的主流产品，占外国企业在华销售额的80%以上。 (二)服务机器人产业链 服务机器人产业链主要包括研发设计、核心部件制造、本体制造、系统集成和行业应用。上游核心部件制造是服务机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机和控制器 我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。 二、服务机器人产业的发展与动态 (一)服务机器人产业规模 据IFR统计，2022年度，全球服务型机器人销量为178132辆，同比增长12%，创历史最高水平。IFR预测，在2022，全球服务型机器人的销量将达到200000个单位，同比增长15%。从2022到2022，服务机器人的安装将以年均12%的速度增长（见图2）。 从各大洲服务机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是服务机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的服务机器人产业，中国的服务机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的服务机器人产业仍将快速发展。另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用服务机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势(见图3)。 2022，中国成为全球最大的服务机器人市场，约占全球销售的1/5。2022，全球约70%的服务机器人销售集中在中国、日本、美国、韩国和德国。其中，中国的采购量达到36560台，同比增长59%，超过日本，成为全球最大的服务机器人消费市场。IFR预测，在中国安装的服务机器人数量将在2022增加到100000。外资企业是中国市场的主要供应商。据中国机器人产业联盟统计，2022年度国内企业在中国销售了约9500台服务机器人；在华外资企业服务机器人总销量约2.7万台。从一月到2022年6月，国产机器人的销售量是2022的6400, 67。 服务机器人调研报告全文共11页，当前为第2页。服务机器人调研报告全文共11页，当前为第2页。 2021～2021年，欧洲机器人供应量复合增长率为4.5%。2021年，欧洲服务机器人销量约为43300台，同比增加5%，接近历史最好水平——2021年的43800台。其中，欧洲汽车制造业的服务机器人安装量同比增加17%，成为带动当年服务机器人安装量增加的主要因素。 服务机器人调研报告全文共11页，当前为第2页。 服务机器人调研报告全文共11页，当前为第2页。 从服务机器人的工业应用的角度来看，IFR数据显示，2022，全球服务机器人密度（每10000名工业工人的服务机器人数量）为62套/ 10000人；欧洲、美洲和亚洲的密度分别为82套/万人、73套/万人和51套/万人。其中，韩国的服务机器人密度居世界首位，达到437台/万人，日本为323台/万人，德国为282台/万人。中国汽车制造业服务机器人的密度从2022人的51台/ 10000人增加到2022人的281人/ 10000人，而其他行业的密度仅为14套/ 10000人，远低于国际平均水平。作为一个制造业大国，中国的人口红利正在逐渐减弱，未来中国"机器替代"的潜力巨大。 近年来，服务机器人的应用领域不断拓展，遍及汽车及零部件制造业、电子电气制造业、工程机械制造业、金属制品业和食品加工制造业等行业。在众多制造业领域中，汽车及零部件制造业对服务机器人的需求最为旺盛，如图5所示。2021年，全球汽车服务的机器人装机量为69400台，占服务机器人全部销售量的39%。 （二） 服务机器人区域布局 1.全球布局 近年来，主要发达经济体已将包括服务机器人在内的智能制造作为先进制造业的重要发展方向。发达国家和地区的服务机器人技术日趋成熟。服务机器人已经成为一种标准设备，广泛应用于各个领域。日本和欧洲是全球服务机器人的主要生产地，实现了控制器

服务机器人近年来，随着智能机器人技术的迅速发展，智能机器人的应用领域正在不断地扩大。并且，随着人们 生活质量的日益提高，智能机器人已经开始进入了家庭服务行业。由智能型家庭服务机器人代替人来完成 清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、电话接听等各种家务劳动， 不仅是一项极具应用前景的高新技术行业，而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。

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服务机器人 机器人家族的新成员 　　服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。 不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、 修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理 ，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人， 它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一 些贴近人们生活的机器人也列入其中。 　　除割草机器人外，到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这 些专用机器人的主要应用领域有：医用机器人，多用途移动机器人平台，水下机器人及 清洁机器人。 　　1999年末，世界全部服务机器人至少为6600台，其中家用机器人有3000台，约占50 ％，水下机器人及医用机器人分别占14％及12％，清洁机器人占6％，其他所有机器人占 23％。 　　预计2000－2003年服务机器人总量将增加到49,400台，其中40,000台是家用机器人 （除真空吸尘机器人外），5000台是医用机器人。家用真空吸尘机器人2000年底将进入

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