基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与改进人工势场APF的路径规划算法。
A星算法生成全局参考路径,APF实时避开动态障碍物和静态障碍物并到达目标
改进A星:
1.采用5*5邻域搜索
2.动态加权
3.冗余点删除
改进APF:通过只改进斥力函数来解决局部最小和目标不可达
的matlab代码,代码简洁,可扩展性强,可提供。
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2025-09-18 11:46:08
258KB
数据结构
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