针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点，提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型，实时辨识时变被控对象，使预估模型能准确跟踪被控对象，实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强，改善了经典Smith控制的控制效果。
2023-03-23 22:23:14
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大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
2023-02-27 17:51:33
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前言：前面在学习adrc的时候介绍过微分器，微分器的作用一般有两个：单输入双输出，输出的是输入信号的高频滤波后的信号以及输入信号的微分信号。对输入信号进行高频滤波输出输入信号的微分信号。
2022-10-21 22:54:19
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