时变多径信道的matlab仿真（通过输入多普勒频移，时延变量等参数） Matlab simulation of time-varying multipath channel (by inputting Doppler frequency shift, delay variable and other parameters)

代码主要为四阶龙格库塔求解四自由度动力学模型，可无缝衔接时变刚度的导入以及后续振动加速度、位移的提取，可出相图等非线性结果。稍加修改方程即可完成简单的六自由度动力学模型求解。主要适用于刚学习，齿轮动力学同学。

基于时变滤波的经验模态分解TVF-EMD 附案例数据 可直接运行，基于时变滤波的经验模态分解TVF-EMD 附案例数据 可直接运行，基于时变滤波的经验模态分解TVF-EMD 附案例数据 可直接运行基于时变滤波的经验模态分解TVF-EMD 附案例数据 可直接运行基于时变滤波的经验模态分解TVF-EMD 附案例数据 可直接运行

贵州大学电磁场与电磁波

水声通信matlab代码宽带线性时变信道中的多层传输 抽象的 考虑宽带线性时变多尺度多滞后信道。 该信道模型适用于水声通信。 该项目跟进了提出的多层（多速率）传输方案，其中不同层的数据符号使用不同的脉冲形状以不同的速率进行调制，并在不同的载波上传输。 如果满足某些条件，所提出的方案可以确保在接收器的不同层之间没有串扰。 在这个项目中，多层方案被进一步研究，在层之间允许一些串扰，与无串扰的情况相比，这将允许使用更多的层。 为了评估由于层间串扰导致的质量下降与由于传输更多层导致的数据速率增益之间的权衡，信息速率被数值计算。 MATLAB 以友好的格式 (html) 查看代码及其输出！ 单击以查看信号频谱（通道的输入和输出）和各种接收器实现的信息速率 通道 E，方案 1 注意：点击上方后向下滚动以查看数字！ 单击以查看光谱和速率 通道 A，方案 1 通道 A，方案 2 通道 E，方案 1 注意：这里显示的代码比multiple_script 中少。 另外，点击查看数字后不要忘记向下滚动！ 点击查看方案1和方案2的信息率对比。 源代码 可以找到源代码。 要重现结果，请运行以下脚本（按以下顺序）

在本文中，解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先，建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰，并被添加到四旋翼模型中。 其次，为了增强系统的鲁棒性，使用扩展状态观察器（ESO）估计来自有效载荷的干扰，以进行反馈补偿。 然后，开发了一种针对多输入多输出（MIMO）系统的预测控制器，以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后，通过与传统的级联比例积分微分（CPID）方法和滑模控制（SMC）方法进行比较，验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明，CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果，但在姿态稳定方面却表现不佳，而SMC则表现出输入颤动现象。

基于分段线性表示的时变数据可视化方法，王子慧，鄂海红，随着信息技术的快速发展，时变数据普遍具有大规模，多维等属性。为清晰直观地展示时变数据，兼顾其本身属性和时间维度的有序性，

科普拉斯 这只是对时变的copulas建模的第一次尝试。 到目前为止，仅适用于基于观察的模型（Croop等人，2013年的GAS和Koopman等人，2016年的ACM）。 并且仅适用于椭圆形系（高斯和学生t ）。 参考 Creal，D.，SJ Koopman和A. Lucas（2013），“具有应用的广义自回归评分模型”， 《应用计量经济学》 ，28（5），777-795。 Koopman，SJ，A. Lucas和M.Scharth（2016），“使用参数驱动和观察驱动模型预测时变参数”， 《经济与统计评论》，98，97-110。

求齿轮时变啮合刚度的程序，包含子程序，能跑出图，大家多多下载

该模型考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙、齿轮偏心及齿面摩擦等非线性因素，应用Runge-Kutta算法对系统的微分方程进行求解，结合系统时域图、FFT频谱图、相图、Poincaré截面图和三维频谱图，分析齿侧间隙与偏心量对系统响应的影响。