主要讲解基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示：运用数据采集处理显示系统Telecom Tower：远端射频单元(RRU)单核TMS320C6655/双核TMS320C6657，主频1.0/1.25GHz， ### 基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的知识点解析 #### 一、TMS320C665x简介与应用背景 **TMS320C665x**是德州仪器（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）系列，主要包括单核TMS320C6655和双核TMS320C6657两个型号，主频分别可达1.0 GHz和1.25 GHz。这些处理器适用于通信基础设施中的复杂信号处理任务，特别是远端射频单元（RRU）场景中的数据采集、处理和显示系统。RRU作为现代移动通信网络的关键组成部分之一，其性能直接影响到整个通信系统的质量和效率。 #### 二、工程文件结构及导入方法 本章节涉及的所有工程均位于光盘"Demo\Algorithm\Application"文件夹内，旨在演示算法的功能。需要注意的是，这些算法与特定的平台和操作系统无关，如果想要使用SYS/BIOS或其他高级框架，用户需要自行完成相应的移植工作。此外，尽管提供的例程适用于广州创龙的TMS320C6655/TMS320C6657系列开发板，但不同的开发板可能存在硬件资源上的差异，因此最终的测试结果仅供参考。 #### 三、有限长单位冲激响应滤波器（FIR） **FIR滤波器**是一种线性相位滤波器，通过有限个单位冲激响应（impulse response）来实现。这类滤波器不依赖于反馈，因此在实现过程中具有较高的稳定性和精确度。本例程的主要目的是测试FIR滤波器的性能。具体操作步骤如下： 1. **工程导入与运行**: 按照2.3节中的“CCS工程导入和编译步骤”导入FIR.out文件，然后点击程序运行按钮。 2. **原始信号分析**: 使用CCS菜单中的“Tools->Graph->SingleTime”选项查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”查看经过FIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 四、无限脉冲响应数字滤波器（IIR） 与FIR滤波器不同，**IIR滤波器**利用反馈机制来实现滤波效果，因此通常能够以较少的计算资源实现更高的滤波效率。本例程同样通过一系列步骤演示了IIR滤波器的应用： 1. **工程导入与运行**: 加载IIR.out文件并运行程序。 2. **原始信号分析**: 使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”功能查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”查看经过IIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”结合“Import”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 五、Matlab辅助设计工具 为了方便设计人员进行滤波器的设计与分析，可以利用Matlab软件中的“Filter Designed & Analysis Tool”。该工具支持多种滤波器类型，包括低通、高通、带通和带阻等。在本例程中，使用该工具设计了两种类型的滤波器： 1. **FIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 等纹波FIR（Equiripple） - **滤波器阶数**: Specify order（31+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz - **阻带截止频率**: 350Hz 2. **IIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 巴特沃斯IIR（Butterworth） - **滤波器阶数**: Specify order（4+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz 设计完成后，可通过“Target->Generate C Header”生成包含滤波器系数的`.H`头文件，供后续开发使用。 #### 六、注意事项 - **信号频率**: 在本例程中，信号频率设定为100Hz，而噪声频率设定为450Hz。 - **DSP库**: 若采用TI C6000 DSP库进行开发，建议选用实数FIR非优化滤波函数。 以上就是基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的主要知识点，通过这些示例可以帮助开发者更好地理解和掌握FIR与IIR滤波器的设计与实现方法，进而应用于实际项目中。

TL5728-IDK是一款广州创龙基于SOM-TL5728核心板设计的开发板，底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。不仅提供丰富的AM5728入门教程和Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。

基于ti KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x，单核TMS320C6655和双核TMS320C6657管脚pin to pin兼容，同等频率下具有四倍于C64x+器件的乘累加能力； 主频1.0/1.25GHz，每核运算能力可高达40GMACS和20GFLOPS，包含2个Viterbi协处理器和1个Turbo协处理解码器，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、1MByte L2，1MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；

标题中的“基于百科荣创主车电机驱动板程序 PID控制”指的是一个专为百科荣创公司的主车电机驱动板设计的软件程序，该程序利用PID（比例-积分-微分）控制算法来优化电机的运行性能。PID控制器是自动控制系统中最常见的反馈控制算法，它通过连续调整控制信号来减小系统误差，实现精确的控制目标。 PID控制包含三个主要组成部分： 1. 比例(P)部分：控制器输出与误差成正比，即时响应误差，能快速调整输出，但可能引起振荡。 2. 积分(I)部分：根据过去一段时间内的误差累积输出，消除稳态误差，确保系统能够达到设定值。 3. 微分(D)部分：基于误差的变化率进行输出，可以预见误差并提前做出反应，减少超调和振荡。 在电机驱动板中，PID控制的应用至关重要，它能确保电机的转速、位置或扭矩等参数稳定且精确。例如，通过调整PID参数，可以使电机在不同的负载条件下保持恒定的速度，或者在需要时迅速准确地改变速度。 描述中提到的“PID控制”，暗示了这个程序的重点在于如何有效地运用PID算法来改善电机驱动板的控制效果。这通常涉及到参数整定的过程，即找到一组合适的P、I、D系数，使得电机在各种工况下都能有良好的动态响应和稳定性。 文件名“bkrc_pid_motor_driver_麦轮普轮190_开源电机驱动板”表明这是一个针对“麦轮普轮190”电机的开源驱动板程序，意味着该代码可供开发者查看、学习和修改。开源硬件和软件的共享精神有助于社区内的创新和改进，允许用户根据具体需求定制自己的电机控制方案。 这个项目涵盖了以下几个关键知识点： 1. PID控制理论：包括比例、积分和微分三部分的作用以及它们如何协同工作以优化控制效果。 2. 电机驱动板：硬件平台，负责接收控制信号并驱动电机运行，可能包含电流检测、温度保护等功能。 3. 参数整定：寻找最佳PID系数以达到期望的系统性能。 4. 开源硬件/软件：代码和设计的开放性，鼓励社区参与和改进。 在实际应用中，开发者可能会通过实验或使用自动调参工具来确定PID参数，同时，为了适应不同的电机类型和应用场景，可能还需要对PID算法进行一定的定制和优化。理解并掌握这些知识点，对于开发高效、稳定的电机控制系统至关重要。

软件介绍: 一个8G的金士顿U盘，最近容量莫名其妙的变少了，8G空间只剩下了2.5G，很明显是软件故障，用量产工具重新修复一下即可。用芯片精灵最新版，检测信息如下：　设备描述: [I:]USB Mass Storage Device(3SYSTEM USB Flash Disk)　设备类型:大容量存储设备　协议版本: USB 2.00　当前速度: 高速(HighSpeed)　电力消耗: 100mA USB设备ID: VID = 0C76 PID = 0005设备序列号: 001D7D76FDABF221CAB914A1设备供应商: 3SYSTEM　设备名称: USB Flash Disk设备修订版: 0100产品制造商: 3SYSTEM　产品型号: USB Flash Disk产品修订版: 1.00　芯片厂商: SSS(鑫创)　芯片型号: SSS6691-B3闪存识别码:　　98D79432 - Toshiba(东芝) - 2CE/单通道 [MLC-8K] -> 总容量 = 8GB由上面可以看出，这个U盘用的是SSS6691-B3的芯片，所以我们只要找到SSS6691-B3的量产工具就能够量产了。简单使用方法：打开量产主程序：U3S_MP_V2159.exe选择第2个： 6691   Toshiba 43nm D2 CDROM Flash点击Start开始量产！注：如果出现蓝色的OK字，则代表修复成功。说明：我量产的是CDROM启动盘，就是用U盘来装系统的那种，你在使用的时候，需要修改里面的6691_TSB_43nm_D2_CDROM.INI文件，找到文件内的[CDROM]CDROM_ISO=把这里修改成你自己的ISO文件路径。如果仅量产成普通盘，把ISO=填空。

标题中的“淘宝热销自动流向TTL转485模块生产文件”揭示了这是一个与电子通信技术相关的项目，其中涉及到TTL（Transistor-Transistor Logic）到RS-485的转换模块。这个模块通常用于长距离、多点通信场景，如工业自动化、楼宇自动化等领域。TTL电路是由晶体管组成的逻辑门电路，而RS-485则是一种工业标准的串行通信协议，能支持远距离传输和多节点通信。 描述中提到的“PCB完善款”意味着这个模块的设计已经经过优化，可能包含了对电路布局、信号完整性等方面的改进，以确保更稳定、高效的工作性能。PCB（Printed Circuit Board）即印制电路板，是电子设备中电路组件的物理支撑和电气连接的载体。 “含原理图，元件BOM表，PCB打板文件”这部分信息告诉我们，这个压缩包包含了一份完整的硬件设计资料。原理图展示了电路的工作原理和各个元器件之间的连接关系；元件BOM（Bill of Materials）表列出了所有需要的电子元件及其数量，是生产或采购元件的重要依据；PCB打板文件则是用于制造PCB板的具体设计文件，可以提交给PCB制造商进行生产。 标签“485 TTL PCB”进一步确认了主题内容，即485通信接口与TTL电平之间的转换，以及与PCB设计相关的技术。 压缩包子文件的“TTL转485_V3”和“TTLת485_V3”可能是该模块的不同版本设计，V3可能代表第三版，意味着在前两次迭代基础上进行了改进或优化。 综合以上信息，我们可以了解到这个项目是一个基于TTL到485转换的电子模块设计，包含完整的硬件设计资料，适用于需要远距离、多节点通信的场合。用户可以利用这些文件进行自我制作，或者利用提供的PCB打板文件委托专业制造商生产。这为DIY爱好者或小型企业提供了成本效益高的解决方案，同时也体现了开源硬件的精神。

第十五届蓝桥杯EDA赛模拟试题一（嘉立创EDA提供）(1).zip

【2022集创赛】Arm杯一等奖作品：Cortex-M0智能娱乐收音机 开源项目.zip

创龙技术手册，详细描述了使用DSP6748 或者OMAPL138进行DSP开发的步骤，例子非常基础，适合新手学习DSP使用

设计一个十字路口的交通灯控制器，控制主、次两条交叉道路上的车辆通行，具体要求如下： (1)在十字路口，主、次干道分别设置一组信号灯，每组信号灯由红、黄、绿灯组成，绿灯表示允许通行，红灯表示禁止通行，黄灯表示该车道上已过停车线的车辆继续通行，未过停车线的车辆停止通行。 (2)主、次干道交替通行，主干道每次放行30s，次干道每次放行20s。 (3)每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5s（此时另一干道上的红灯不变）。 (4)在黄灯亮时，原红灯按1Hz的频率闪烁。 文件为该课程设计的原理图以及PCB图，基于立创EDA。