本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行，主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析，求解和仿真，以及对轨迹规划的仿真。

基于stm32-f407芯片中DMA外设搬运数据，配合串口传输

Red Hat, CentOS, RHEL, and Fedora(64 Bit)SHA256: ed51839020e0c1d8dffcf550c7cedc20393b983551fd7756ce18a6078fe2d75a wget https://dl.grafana.com/oss/release/grafana-7.1.3-1.x86_64.rpm sudo yum install grafana-7.1.3-1.x86_64.rpm

根据电牵引支架搬运工作特性和结构特点,研究对比了永磁无刷直流电机和交流变频电机、防爆锂电池电源装置和防爆特殊型铅酸电池电源装置对该支架车的适应性,通过采用牵引变频闭环转矩矢量控制技术和油泵变频节能策略,使国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统达到了进口产品的性能,该系统元部件分别在传动试验台和随整车在煤矿井下进行了试验并通过验收。结果表明:国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统实现了车辆下坡回馈制动、上坡稳定驱动,具有过载能力强、简单可靠、故障率低、效率高、绿色节能的特点,可有效降低煤矿井下的废气、噪音污染。

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基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计.pdf

提示：官网可免费下载，但链接不太稳定

TMS320F28335 flash搬运到ram里运行的实现方法 内涵详细步骤和所用到的资源

DX100 操作要领书 搬运用途，本说明书DX100 的示教 , 再现 , 程序及文件编辑操作 , 作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操 作机器人。 • 另外，有关安全的一般事项，在 “1 安全”中有详细描述，阅读本 说明书前请务必熟读，以确保正确使用。

对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，介绍了该机械手的运动原理，运用代数法对机械手的关节 角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算，得到了机械手的运动学方程。