stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。

51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键控制速度程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号：28BYJ-48。 6、按下按键步进电机转动加速。

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汇编 打字游戏 控制速度 播放音乐 大量的注释，是新手学习汇编的利器

算法课设中很经典的一个问题--N皇后问题，图形用户界面演示,求解过程

超详细的PID控制原理解释，代码解析，还附带了纯手打的工程上使用PID的实用经验

了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础 上，依据矢量控制理论，采用现代EDA设计方法，利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块 (IPM)和增量式光电编码器等，实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系 统，给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPwM)和通讯等模块的实现方 法。实验结果表明，该系统能够在8斗s内完成矢量控制算法，其电流环带宽达到4kHz，具有响应快 速，调速范围宽等优点。

基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统，以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。

运动控制之速度运动讲义，视频讲解及C#实现代码