基于无刷直流电机的无位置传感器控制实现，利用反电动势检测电路获取电机转子的过零点，然后延时30°进行换相

无霍尔无刷电机的驱动程序，采用过零检测换相。

由直流无刷电动机的调速原理可知，直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系，受转子磁极位置检测信号的控制。现以图1所示的三相全控逆变电路为例来讲解直流无刷电机的换相和具体的PWM信号的分配。 　　图1 三相全控桥电路 　　首先确定控制系统所采用的绕组换相方式（如采用三三换相或是两两换相等），根据绕组换相方式找出3个转子磁钢位置传感器信号的相对相序及其与转子实际位置的关系，进一步推导出它们与6只功率管导通之间的关系，然后由控制单元进行PWM波形的产生与分配。 　　本系统采用绕组两两换相方式。位置信号使用霍尔型转子位置检测器，其输出为三相互差120°电角度、宽180°电角度的

总结直流输电换相失败的判断标准，研究防止继发性换相失败的控制措施。以云广±　800　kV特高压直流输电负极运行为研究对象，利用输电系统实际参数在PSCAD／EMTDC上建立仿真模型，仿真结果表明：减小变压器变比，逆变器不发生换相失败，当增大变比到3.52时，逆变器发生换相失败；三相对称接地短路故障时换相失败对于故障合闸角没有敏感性，两相短路和单相接地短路在故障合闸角为90° 和270° 时最容易引发逆变器换相失败；接地电阻的大小和故障持续时间对换相失败影响很大。

现有的三极直流输电系统因极3采用晶闸管换流器而存在交流电压易波动、过渡阶段易引发过电压和过电流等固有缺陷。为此提出了一种改进式的混合型系统，即极3换流站改用基于全桥子模块的模块化多电平换流器。为使系统获得较好的响应特性，提出了无功（电压）平衡、电流平衡和子模块电容电压平衡3个控制要求，并根据控制要求给出了模块化多电平换流器采用改进直流电流控制和交流电压控制、子模块采用电容电压平衡控制等控制措施。利用时域仿真软件PSCAD／EMTDC对所提出的系统进行了仿真研究，仿真结果验证了所提出的混合型三极直流系统及其控制策略能够很好地实现系统电压平衡、电流平衡和子模块电容电压平衡。

这个文件包含了对无刷电机和无感无刷电机电调的介绍。首先将无刷电机的基础知识和原理进行了详细的介绍和讲解，随后就有了无刷电机的换相和控制，以及相应的简单电路，还有就是电调内的通信控制等，还有一些关于换相的程序介绍。

STM8 使用6步换相的方法来实现对直流无刷电机的控制。

换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有 效) ，然后将AD切换到电流通道， 一直检测换相后的电流， 直到换相后的电流恢 复到换相前的电流值( 此电流值是前一相最后采集到的值) 就把PWM恢复为换相 前PWM的值。

Matlab关于电力电子无功补偿方面的很有用的资料-基于Matlab的晶闸管换相过电压仿真.pdf 电力电子方面的很有用的资料 Figure3.jpg Figure4.jpg

基于STM32F103的三相电机控制程序，无霍尔版本，使用反电动势检测换相点.7z