FreeRTOS 是一个实时操作系统(RTOS)内核,广泛应用于嵌入式系统,特别是微控制器(MCU)如STM32。STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列基于ARM Cortex-M架构的微处理器。在FreeRTOS中,任务挂起和恢复是其任务调度机制的重要组成部分,用于管理不同任务的执行流程。 1. **任务和任务状态** 在FreeRTOS中,任务是执行特定功能的独立线程。每个任务都有自己的栈空间和优先级。任务的状态包括就绪、运行、阻塞和挂起。任务在运行时执行代码,当暂停执行时进入挂起或阻塞状态。 2. **任务挂起** - **挂起过程**:任务挂起意味着当前正在执行的任务暂停执行,将其从运行状态转移到挂起状态。这通常发生在任务调用`vTaskSuspend()`函数时。挂起任务不会占用CPU时间,直到被恢复。 - **挂起原因**:任务可能会因为等待事件(如信号量、互斥锁、队列等)而挂起,或者为了给其他更高优先级的任务让出CPU资源。 - **挂起优点**:挂起任务可以有效地控制任务执行顺序,避免低优先级任务占用过多CPU时间,提高系统响应速度。 3. **任务恢复** - **恢复过程**:任务可以通过调用`vTaskResume()`或`xTaskResumeFromISR()`函数来恢复。前者通常在任务级别操作,后者则可以在中断服务程序中使用。 - **恢复条件**:任务恢复通常是由于等待的事件发生,或者通过其他任务或中断服务程序的干预。一旦恢复,任务将被放入就绪列表,等待调度器分配CPU时间。 - **恢复策略**:恢复策略通常与任务调度策略有关,例如优先级调度,高优先级任务恢复后会立即抢占CPU,而相同优先级的任务则按照挂起的先后顺序恢复。 4. **实验实践** "FreeRTOS实验6-3 FreeRTOS任务挂起和恢复实验"可能包含以下内容: - 创建两个或多个任务,每个任务执行不同的操作。 - 演示如何在任务中挂起自身,或者挂起其他任务。 - 展示如何根据特定条件恢复任务,如计时器超时、外部事件触发等。 - 观察并分析挂起和恢复对系统行为的影响,如任务切换、系统响应时间和资源利用率。 5. **实际应用** 在实际项目中,任务挂起和恢复广泛用于实现复杂的并发控制,如设备驱动、网络通信、定时任务等。例如,在STM32开发中,可能有一个任务负责接收数据,当数据接收完成后,挂起该任务,启动另一个任务进行数据处理。 总结,FreeRTOS的任务挂起和恢复是其核心功能之一,对于实现高效、实时的嵌入式系统至关重要。通过实验学习,开发者可以更好地理解RTOS的工作原理,优化系统性能,并解决多任务环境下可能出现的同步和通信问题。
2024-11-27 00:31:38 1.43MB FreeRTOS STM32
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QQ桌球挂是一款基于Visual Basic(VB)编程语言开发的辅助工具,主要用于QQ桌球游戏。这个工具的主要功能是帮助玩家提高游戏体验和技巧,通过记录球的位置和预测最佳击球点来提升游戏表现。接下来,我们将深入探讨VB源码在这款应用中的应用及其涉及到的关键知识点。 1. **Visual Basic (VB) 基础**: VB是Microsoft公司推出的一种面向对象的编程语言,以其易学易用而受到程序员的欢迎。在QQ桌球挂中,VB被用来构建用户界面、处理事件和实现逻辑运算。VB的事件驱动编程模型使得程序可以对用户的操作做出即时响应,例如,右键点击事件在这里起到了关键作用。 2. **图形用户界面 (GUI)**: VB提供了丰富的控件库用于构建GUI,如按钮、菜单、对话框等。在QQ桌球挂中,可能使用了Label、Button等控件来显示信息和接收用户输入。GUI设计的目的是使用户能够直观地与程序交互,右键点击球的位置和球袋位置,是通过VB的鼠标事件处理实现的。 3. **坐标系统和几何计算**: 在记录球的位置和球袋位置时,程序需要一个二维坐标系统来表示屏幕上的位置。VB提供了处理坐标和几何形状的函数,用于计算击球点和球袋之间的距离,以及预测最佳击球路径。 4. **算法和逻辑**: 自动算出打击点的过程涉及到了数学算法。这可能包括了角度计算、速度和力度的估算,以及物理规则的应用,如球的碰撞反弹。VB的数学和逻辑函数(如Sin、Cos、If...Then...Else)在这里起到了核心作用。 5. **自动修正功能**: 这一特性可能利用了机器学习或简单的错误纠正策略。通过对历史数据的学习,程序可以分析玩家的击球习惯,提供实时的修正建议。VB可以通过编程实现这样的学习和决策过程。 6. **事件处理**: 右键点击事件的处理是VB事件驱动编程的一个实例。当用户右键点击屏幕,VB会触发相应的事件处理器,执行记录位置、计算和显示结果等一系列操作。 7. **文件操作**: 虽然在描述中没有明确提到,但QQ桌球挂可能需要保存和读取玩家的游戏数据,比如击球记录。VB提供了IO流对象,如FileStream和TextReader/Writer,用于文件的读写操作。 8. **调试和优化**: 开发过程中,VB的调试工具(如Debug窗口、断点和Step Into功能)对于找出和修复代码中的错误至关重要。同时,为了提高性能,开发者可能会优化代码,减少不必要的计算和内存占用。 QQ桌球挂通过VB源码实现了对游戏的智能辅助,涉及了GUI设计、事件处理、几何计算、算法应用、文件操作等多个IT领域的知识点。对于想要深入理解VB编程和游戏辅助开发的爱好者来说,这是一个很好的学习案例。
2024-08-19 12:48:38 43KB VB源码
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《自然辩证法概论》是哲学领域中对自然科学进行哲学探讨的一门学科,它结合了马克思主义哲学原理和自然科学的发展,旨在深入理解自然界的本质和发展规律。这份复习资料由2021年武汉大学研究生学长整理,包含了125道相关题目,旨在帮助学生备考开卷期末考试。以下是对部分知识点的详细说明: 1. **系统自然观**:系统自然观是现代自然科学的一种重要视角,其产生源于两个主要原因:一是科学技术的进步使我们能更全面地认识自然界;二是人类面临的环境问题促使我们重新审视人与自然的关系。系统自然观强调宇宙是一个相互联系、相互作用的整体,而非孤立的组成部分。 2. **系统定义**:系统是由多个元素相互作用构成的整体,这些元素之间有明确的边界,并具有特定的功能和目的。 3. **系统特点**:系统通常具有整体性、层次性、动态性和开放性等特征。整体性意味着系统各部分相互依赖,共同构成整体功能;层次性表示系统内部结构的复杂性,不同层次之间存在相互影响;动态性指系统在时间和空间上的变化;开放性则表明系统能够与外部环境交换物质、能量和信息。 4. **古代自然观**:古代的自然观通常基于直观经验和神话传说,例如古希腊的自然哲学家如泰勒斯认为万物起源于水。 5. **近代自然观**:随着科学技术的发展,如牛顿力学的出现,近代自然观强调机械论,认为自然界的运行遵循确定的物理定律,世界被视为一个巨大的机械装置。 6. **现代自然观**:现代自然观超越了机械论,包括相对论、量子力学等新理论,认识到自然界具有概率性、非决定性和相互关联性。 7. **机械自然观**:机械自然观主张自然界可以像机器一样被理解和控制,强调因果律和确定性。 8. **生态自然观**:生态自然观强调生物与环境之间的相互依存关系,认为生物体不能孤立看待,而应将其置于生态系统的大背景下。 9. **生态自然观核心思想**:生态自然观的核心是生物多样性、生态平衡和可持续发展,强调人类活动必须尊重自然规律,维护生态系统的稳定。 10. **生态自然观的基本特征**:包括整体性、动态平衡和循环再生等,提醒人们要关注生态环境的整体健康和长期稳定性。 11. **生态系统三大规律**:能量流动、物质循环和物种多样性是生态系统的三大基本规律。 12. **科学观**:科学观是指对科学的本质、性质和价值的认识,它涵盖了科学方法、科学精神以及科学与社会的关系。 13. **科学的基本特点**:科学通常具有实证性、可重复性、逻辑一致性、可证伪性等特点,通过观察、实验和理论推演来探索和解释自然现象。 14. **科学与非科学的分界标准**:科学与非科学的界限在于是否符合科学方法,能否经受经验检验、能否产生预测并能被其他科学家重复验证。 这些知识点构成了自然辩证法的基础框架,不仅涉及自然科学的发展历史,也探讨了科学方法论、自然哲学和环境保护等现代议题,旨在培养科学的世界观和方法论,以更好地理解自然和社会。
2024-06-20 20:00:02 1.5MB 自然辩证法
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这个bat脚本资源可以在Windows环境下实现Java程序的守护进程和自动重启。它通过一个循环监控Java程序进程,如果检测到程序异常退出,会自动重启程序。同时具有可配置的重启次数和重启间隔时间。 这个小巧但实用的bat脚本实现了一个功能强大的守护进程机制,其可以广泛应用于各种Java程序的高可用监控与管理。无需复杂的操作系统知识,一个简单的bat脚本即可达成进程管理的目的。 对于Java项目的运维和部署来说,这个资源具有很高的参考价值。通过导入并简单配置这个脚本,项目 gains 了高可用性,大大减轻了人工监控和维护的负担。总体来说,这是一份简洁高效而且实用性很强的运维脚本资源。如果在使用过程中遇到任何问题,作者也会不断更新和优化脚本,提高其稳定性和健壮性。 其简单、高效和实用的特点使此资源具有很高的重用价值和推广潜力。它足以覆盖大部分Java项目的基本可用性监控与管理需求。综上,这是一个高质量又低成本的运维资源,值得广大Java工程师参考和使用。 直接用就可以,换个jar包目录就可以了
2024-06-09 10:18:22 968B windows java
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三网码支付系统源码,三网免挂有PC软件,有云端源码,附带系统搭建教程
2024-06-08 22:13:12 63.08MB
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代码如下:#!/bin/bash  PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinexport PATH  i=1while [ $i -lt 13 ]                  #硬盘数量,除系统盘之外是12块doj=`echo $i|awk ‘{printf “%c”,97+$i}’` #系统盘是sda,如果是其它的需要修改脚本 parted /dev/sd$j <<FORMAT               mklabel gptmkpart primary 0 -1ignorequitFORMATmkfs.ext4 -T largefile  /dev/sd
2024-05-24 14:35:48 32KB linux
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使用RaiDrive 实现挂载阿里云盘到本地 并且 开机自启动 前言 第一步:准备软件 第二步:安装软件 1、RaiDrive 安装 2、安装配置 webdav-aliyundriver 和 WinSW 第三步:配置和启动 1、获取阿里云盘自己账号的refreshToken 2、创建和配置xml (如果使用软件包,无需操作此步) 3、安装服务并启动 4、启动 RaiDrive 连接 挂载阿里云盘到本地 ———————————————— 教程链接:https://blog.csdn.net/weixin_42795002/article/details/121864236 如果哪天不想用了,想卸载了,直接卸载 RaiDrive 软件 在使用命令 卸载 服务 webdav-aliyundriver-2.4.2.exe uninstall 停止服务 webdav-aliyundriver-2.4.2.exe stop
2024-05-11 23:06:25 192.34MB
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2024-04-23 09:54:11 73.93MB 个人免签 支付回调
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挂科边缘(毕业版)
2024-04-08 11:27:25 11KB
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视频号挂载变现系统源码介绍,通过公众号与小程序实现个人视频号挂载腾讯流量主直接快速变现,系统基于ThinkPHP框架开发,具体安装操作下载后看教程
2024-03-25 15:31:48 827KB 视频号挂载系统 视频号变现
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